完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
上面是卡尔曼滤波的第五个公式,里面说I是一个全1矩阵,然后可以转换成下面这个式子,但是我仔细看了一下,如果想要转换成这样子,这个I应该是个单位矩阵才对,也就对角线为1的矩阵,全1矩阵乘以任意一个矩阵不可能会和这个任意矩阵一样的,但是这个转换的公式很明显是把这个I当成了一个单位矩阵了,但是文档中又说是全1矩阵,这里我觉得矛盾了。大家对这里有什么看法,还是说我自己搞错了?欢迎大家来讨论,纠正我的错误。 |
|
相关推荐
2个回答
|
|
你说的对,是单位阵,I基本都是指单位阵。
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
4467 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路,但是模组和MCU无法正常通信,为什么?
343浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性,在电路设计中须注意的点有哪些?
346浏览 2评论
370浏览 2评论
364浏览 2评论
408浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 18:44 , Processed in 0.859494 second(s), Total 79, Slave 62 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号