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虽然各位编者都反复讨论库开发的弊端，提倡直接操作寄存器代码少、速度快。但这同样耗费了N多的时间，我认为这属于典型的因噎废食。时间是最宝贵的，开发周期过长、程序可读与维护性差不是直接操作寄存器的弊端么？难道我们有个电视还必须要知道电视的实现原理？
我提倡库开发，或者说结合库开发探讨底层实现方法。 本文是我在网上发现的一个非常不错的，图文并茂的教程、两位老师的讲解由浅入深、清晰易懂。让我们一起投入库开发的怀抱吧 
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