怎么做一个PIC24到PIC24 SPI

Heloi正试图做一个PIC24到PIC24 SPI，我试图配置一个循环中的等待，直到字符到达SPI端口，然后将它们复制到一个数组中，然后信号主从完成，然后师父从Savavo中读取字符，我还没有成功，这是我的代码。将使用PX24HJ32表示感谢，包括“XC.H”定义CKKYPOLLACtiVEVION 0x010000定义SpxCKEYON 0x0100y定义S0aveEnable在0x080y上定义SpxMyDE8x在0xOMW/*通信是字节宽*/*定义MaskEnabeLayOff0xON/*从属模式*/*定义SLaveYeReal-LATB2Offic配置LaveeRead（）{TysBi2＝0；πPCFG4＝1；//CN6PUE＝1；} LATB2＝1；}空隙构型SPI1（空隙）{SPK1CONL1＝CLKY-POLYActhVIVE高/ /普里亚PRECALE 4:1秒预刻度1:1的CLK POL活性高自旋SkaveEnabLeLonπMyLyMeDe8Li；P5Y-RP6R＝7；//配置串行数据到RP6αSCK1R＝7；/ /串行时钟从主机到RP7αSS1R＝3；/ /从选择到RP3 CONTIONSLAVAVE Read（）；SLaveYeAdvay= 0；int SpIIF＝0；（1）；（b＝0；b & lt；3255；b++）；//y-delaysMs（1000）；{LaTb15＝0；}易失int u16i索引；空隙i ISRπSPI1中断（空隙）{//字符到达，在缓冲区SZY1[U16Objult]＝SP中的位置。标志} int main（空隙）{CONTIONSPIL1（）；而（1）{{ for（j＝0；j＆lt；22；j++）sZY1[j]＝SPI1BUF；}（j＆lt；22）；（j（gt；22）{doHealBead）（）（j＝0；j& lt；3255；j++）；for（l=）；（j＝0；j& lt；22；j++）；{SPI1BUF＝SZY1[22-J]；} L I1BUF；U16B索引+；πSPI1IF＝0；/ /清除中断ATB2＝1；} doHealBead（）；}



      以下为原文

    Hello
I am trying to do a PIC24 to PIC24 SPI I am trying to configure the slave to wait in a loop till characters arrive at the SPI port
then copy them into an array afterwards signal master slave is done then master reads characters back from slave
so far i havent been successful this is my code any insights will be great using PIC24HJ32
thanks

#include "xc.h"
#define CLK_POL_ACTIVE_HIGH 0x0000
#define SPI_CKE_ON 0x0100
#define SLAVE_ENABLE_ON 0x0080
#define SPI_MODE8_ON 0x0000 /* Communication is byte wide */
#define MASTER_ENABLE_OFF 0x0000 /* Slave Mode */
#define SLAVE_READY _LATB2



void config_slave_ready(){
_TRISB2 =0;
_PCFG4 =1;
// _CN6PUE =1;
_LATB2=1;
}
void config_SPI1(void){
SPI1CON1 = CLK_POL_ACTIVE_HIGH | //pri_prescale 4:1 sec prescale 1:1 clk pol active high
SPI_CKE_ON |
SLAVE_ENABLE_ON |
SPI_MODE8_ON |
MASTER_ENABLE_OFF ;
_SDI1R = 5;                                                        //config SDI to RP5
_RP6R =7;                                                      //config serial data out to RP6
_SCK1R= 7;                                                 //serial clock in from master to RP7
_SS1R = 3;                                                      //slave select in to RP3
config_slave_ready();
SLAVE_READY =0;
int index =0;
_SPI1IF =0;
_SPI1IP =3;
_SPI1IE =0;
SPI1STATbits.SPIEN =1;
}

void doHeartBeat()
{
long b;
_LATB15 = 1;
for(b=0;b<3255;b++);                                                         // __delay_ms(1000);
_LATB15 = 0;
}
volatile int u16_index;
void _ISR _SPI1Interrupt (void) {

                                                                             //character arrived, place in buffer
sz_1[u16_index] = SPI1BUF;
u16_index++;


_SPI1IF = 0;                                               //clear interrupt flag
}


int main(void) {
config_SPI1();
while(1){
do {
for(j=0;j<22;j++)
sz_1[j]= SPI1BUF;
}while(j<22);
if(j>22){
doHeartBeat();
for(j=0;j<3255;j++);
_LATB2=0;

for(j=0;j<22;j++);
{
SPI1BUF = sz_1[22-j];
}
_LATB2=1;
}
}

doHeartBeat();
}