32通过发送AT指令控制ESP8266有时候程序卡在连接网络

声明下，不是伸手党，弄了好几天。
先说下背景，用原子学习版上的WIFI做STA模式下的TCP服务器，用另一个32c8t6最小系统连接wifi，作为客户端。
最开始调试时，两块wifi，调通。（即，wifi模块通过串口和电脑连接，电脑用串口助手，一步一步调通，两个模块间可以通讯）
参考串口助手调试过程，编写客户端的程序。如下。昨天进行时，学习版上提示，连接成功，就去休息了。
今天再来调试发现，有时候程序卡在连接网络，有时候学习版上也会提示连接成功。
刚才在调试中发现，第二部重启的调试信息出现后，花费4分钟，第三部的调试信息才出来。
当我用串口时候，可以说立即有反馈信息。
有时候按复位，第三 部分的调试信息出现，同时服务器端的液晶屏上，也会提示连接成功（过一会就又提示连接失败了），但是客户端第四 部分的调试信息不出来呀。
弄得我不知道到底是连接还是没有连接。
真的是没有思路了，恳求给思路
//第一：设置模块 WIFI 模式；可以为 1——STA或者3——STA+AP 模式
         while(ESP_8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",20));                     
         delay_ms(10);
//第二：模块重启生效
         while(ESP_8266_send_cmd("AT+RST","OK",20));                          
         delay_ms(10);
          LCD_Pos_String(4,2,"15"); //这个事我用来进行调试用的，最常见的就是重启成功，卡在连接网络这里
//第三：设置模块AP参数 。AT+CWJAP="north-2-201","xuzhuanglin121"
        sprintf((char*)p,"AT+CWJAP="north-2-201","xuzhuanglin121"");        
         while(ESP_8266_send_cmd(p,"OK",20));                                 
         delay_ms(10);
          LCD_Pos_String(0,2,"65"); //这个调试信息 很少出现
//第四：建立 TCP 连接到” 192.168.1.116”,8086
         sprintf((char*)q,"AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.116",8086");
        while(ESP_8266_send_cmd(q,"OK",20));                                 
         delay_ms(10);
         LCD_Pos_String(0,3,"连接TCP 成功");
         //开启单链接，我用串口助手进行调试时，这个单链接未开启，也能传输数据
//         while(ESP_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",20));                     
//         delay_ms(10);        
         
//开启透射模式（仅单链接有效）
         while(ESP_8266_send_cmd("AT+CIPMOD=1","OK",20));                     
         delay_ms(10);
        while(ESP_8266_consta_check())
        {
              LCD_Pos_String(0,3,"连接TCP 失败"); //连接失败                                delay_ms(20);        
         }        
         LCD_Pos_String(2,3,"连接TCP 成功"); //连接失败