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这种用WiFi通信就行，主机作为server，从机作为client，模块可以用ESP8266
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可以用wifi或者蓝牙，还有就是nrf24l01
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感觉这种通信要求用WIFI比较好，ESP8266模块推荐下。另外，靠近主机就进行双工通信，这怎么理解，还要检测距离，那用WIFI要判断信号强度了。
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你把主机附加一个ap，组建一个无线局域网即可，这样技术是比较成熟的。
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你的从机不多，可以用wifi或2.4G的其它模块
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其实哪一种都是可以的，关键是你的无线中的协议是怎么设计的了
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可以使用zigbee的吧，这个直接使用现成的协议栈，是可以自组网的
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建议WIFI通信，蓝牙虽然简单，但蓝牙主要是1对1通信
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