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while（1）
{ A电机转； while（！A电机停了）； B电机转； while（！B电机停了）； } 这样写，第一次循环还正常，第二次就有比较大的误差了 单独一个怎么转都没问题 
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应该是在while的地方的延时时间不一样的，可以使用中断的方式，再加上信号同步机制
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中间没延时？这个程序应该是两个电机一起用50%速度转动
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while循环里面这样做本身就会有延时，直接弄两个定时器来触发电机信号的通与断
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可以看一下电机的接线与你的程序控制是不是对应的，可能是设置的接线不对
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可以使用定时器输出两个互补的PWM进行控制的
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要实时测量电机的工作状态，通过工作状态去驱动另一个电机的互锁机制
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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