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解决了！！！
MCOMP寄存器的零值与mtc使能的定时器一起不断产生C中断。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Solved!!! Nil value of MCOMP register in couple with mtc enabled timer was constantly generating C interrupt. |
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大家好。
在启动时我在直接访问模式下驱动电机，然后我禁用DAM并驱动切换模式。禁用DAM C中断后，但无法清除CI标志，如果是复位后的第一次启动。在下一次启动CI标志被清除没有问题。 那么，如何在首次启动时清除它？ TNX。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello, All. At startup i drive motor in Direct Access mode, then I disable DAM and drive Switched mode. After disabling DAM C interrupt pending, but it is not possible to clear CI flag, if it is the first start after reset. On next starts CI flag is cleared without problems. So, how to clear it at first startup? Tnx. |
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你好Luter，
拜托，您能解释一下如何在首次启动后无法重置CI标志吗？你能用更详细的方式解释一下为了解决这个问题我的分析是怎么回事吗？ 问候， Tanio 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello Luter, please, could you explain how you conclude that the CI flag cannot be reset after first start? Could you explain in more detailed way what is happening to facilitate my analisys on the problem? Regards, Tanio |
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Tnx，答案。
因此，在关闭直接访问模式后，设置MISR中的CI位。我尝试通过MISR = 0或MISR =（（u8）〜（CI_MSK））重置它，其中CI_MSK是0x01。然后我检查MISR并看到MISR是0x01。我只是通过SCI发送这个值。我试着多次重置它，但是一直保持不变。所有MTC中断都被禁用。启用C中断后，它会导致2个随后的C中断，我使用示波器观察中断。所有这些都在重置后第一次发生。例如，在第二启动阶段，关闭直接访问模式不会设置CI位。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Tnx, for an answer. So, after switching off Direct Access mode CI bit in MISR is set. I try to reset it by MISR = 0 or by MISR = ((u8)~(CI_MSK)) where CI_MSK is 0x01. Then i check MISR and see that MISR is 0x01. I just send this value through SCI. I try to reset it for several times, but bit stays set. All MTC interrupts are disabled. After enabling C interrupt it causes 2 consequent C interrupts, i use oscilloscope to watch interrupts. All this happens at first time after reset. For example, during second startup phase switching off Direct Access Mode does not set CI bit. |
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小修正。在关闭直接访问模式后，''不是第一次''启动期间CI位置位，但可以清除它。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Small correction. During ''not first'' startup after switching off Direct Access mode CI bit is set, but it is possible to clear it. |
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非常好，Luter !!!
我正在回答你检查MCOMP值的初始化...但是，像往常一样，你做了问题，然后答案： - ] 祝你今天愉快， Tanio 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Very good, Luter!!! I was answering to you to check the initialization of MCOMP value... but, as usual, you did the question and, then, the answer :-] Have a nice day, Tanio |
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