请问怎么用USART3控制蓝牙模块，与手机相连接受信息

用手机通过蓝牙模块控制STM32的LED灯，我做过。如果串口和LED灯初始化没问题。LZ试试中断服务函数用这个
void USART1_IRQHandler(void)                //
{
u16 a;
            
while(1)
{ 
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} 
  a= USART_ReceiveData(USART1); 
  switch(a)    
{
case 0ED1=0;break;
case 1ED1=1;break;  
}
USART_SendData(USART1,a); 
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){}
 }

那主函数怎么写呀？我实在是个菜鸟，跪求答案~~在线等

主程序写成这样：
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "string.h"
#include "led.h"
int main()
{
//u16 X = 3;
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init();//延时初始化
uart_init(9600);
LED_Init();
USART3_Init(36,9600);
while(1)
{
USART3_IRQHandler();
}
}

usart3.c写成这样行吗？
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "usart.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"  
#include "string.h"
#include "led.h"
//串口发送缓存区 
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收     
//串口接收缓存区 
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
#endif
u16 USART3_RX_STA=0;  
void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
//使能USART3，GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     //USART3_TX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART3_RX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
   //Usart3 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//蓝牙一般设置为38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE); 
}
void USART3_IRQHandler(void)                // 
{ 
u16 a;
 
while(1)
{  
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{}  
  a= USART_ReceiveData(USART1);  
  switch(a)     
{ 
case 0ED1=0;break; 
case 1ED1=1;break;   
} 
USART_SendData(USART3,a);  
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{}
}
}

但是手机显示连接失败，而且打开串口也什么都不打印。这是怎么回事？

手机连接失败是因为蓝牙模块连接的问题，确保好线有没插错。我的HC05之前调好以后，连接上手机是没问题的。但是如果是用电脑的串口助手打开，回复任意16进制数字还是没回复的话，那就是程序问题。一步步解决吧。我再帮你看看程序

程序大体看上去没问题，你串口助手的波特率有没调到9600，要和你初始化的波特率一致，才可以正常收发程序。

中断服务函数的
a= USART_ReceiveData(USART1); 
改回
a= USART_ReceiveData(USART3);

按你说的改了，而且XCOM上设置的是9600，手机连接成功，但是XCOM上并不打印任何数据，是不是我主程序写的有问题？你再帮我看看行吗？

#include "sys.h" 
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h" 
#include "string.h" 
#include "led.h" 
int main() 
{ 
//u16 X = 3; 
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 
delay_init(); //延时初始化 
uart_init(9600); 
LED_Init();
USART3_Init(36,9600); 
while(1) 
{ 
u16 a;
  
while(1)
{   
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET) 
{}   
  a= USART_ReceiveData(USART1);   
  switch(a)      
{  
case 0ED1=0;break;  
case 1ED1=1;break;    
}  
USART_SendData(USART3,a);   
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET) 
{} 
} 
} 
}
看样子LZ的中断服务函数是进不了，还有看看了你发的，你用的是F4啊，我的是F103。试试不用中断函数，在USART.C初始化串口就好，然后在MAIN函数写那一段

我用的是F1呀

为啥改了还是不行呀？能不能把你的源程序发过来我看看？是用库函数写的吗？在线等你~~

我用的是F103串口1的。我可以发。
你先改成串口1试试
USART.C的
#include "sys.h"
#include "usart.h"  
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
//????????ucos,?ò°ü?¨???????·????????.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"//ucos ????  
#endif
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//±????ò?????§?°??????????×÷???í???????????????ü????????
//ALIENTEK STM32??·?°?
//????1??????   
//??????×?@ALIENTEK
//????????:www.openedv.com
//????????:2012/8/18
//°?±???V1.5
//°??¨?ù??????°?±?????
//Copyright(C) ?????????í??×????????????? 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3???????÷ 
//?§???????????????????????¨?????è??.
//????????printf???§??
//???????????????ü??????.
//??????printf??????×?·????§??bug
//V1.4???????÷
//1,??????????????IO??bug
//2,??????USART_RX_STA,????????×??ó????×???????2??14??·?
//3,??????USART_REC_LEN,?????¨??????×??ó???í??????×?????(???ó??2??14??·?)
//4,??????EN_USART1_RX??????·???
//V1.5???????÷
//1,????????UCOSII???§??
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
 
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//?????????ú??,?§??printf????,?????è??????use MicroLIB  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//±ê×????è?????§??????                 
struct __FILE 
{ 
int handle; 
}; 
FILE __stdout;       
//?¨??_sys_exit()??±???????°??÷?ú????    
_sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
//???¨??fputc???? 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); 
    USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   
return ch;
}
#endif 
/*????microLib??·?·¨*/
 /* 
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  { 
    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
 
#if EN_USART1_RX   //??????????????
//????1????·??????ò
//×???,????USARTx->SR??±??????????????í?ó   
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //????????,×??óUSART_REC_LEN??×???.
//????×???
//bit15???????ê??±ê??
//bit14????????0x0d
//bit13~0?????????????§×???????
u16 USART_RX_STA=0;       //????×???±ê??  
//??????IO ????1 
//bound:?¨????
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO?????è??
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//????USART1??GPIOA?±??
 USART_DeInit(USART1);  //????????1
 //USART1_TX   A.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//???????ì????
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //??????PA9
   
    //USART1_RX  A.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//????????
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //??????PA10
   //USART ???????è??
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//??°??è????9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×??¤??8??????????
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//??????????
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//?????????é??
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//???????????÷????
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//??·?????
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //??????????
#if EN_USART1_RX  //??????????????  
   //Usart1 NVIC ????
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//??????????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//×???????3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ?¨??????
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//?ù?????¨????????????VIC?????÷
   
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//????????
#endif
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //???????? 
}
void USART1_IRQHandler(void)                //????1????·??????ò
{
int c;
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET){} //??????
c= (USART_ReceiveData(USART1)); //??????
USART_SendData(USART1,c); 
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} 
     } 
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC //?????±?????????¨????,???÷??????ucosII??.
OSIntExit();   
#endif
#endif
MAIN.C的
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//ALIENTEK????STM32??·?°????é4
//???????é  
//?????§????www.openedv.com
//?????????í??×????????????? 
 int main(void)
 {
 u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
delay_init();     //???±??????????  
NVIC_Configuration();  //?è??NVIC????·?×é2:2??????????????2???ì????????
uart_init(9600); //????????????9600
 LED_Init();     //LED??????????
KEY_Init();          //????????°??ü??????????????
 while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
USART.H的
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h" 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
//±????ò?????§?°??????????×÷???í???????????????ü????????
//Mini STM32??·?°?
//????1??????   
//??????×?@ALIENTEK
//????????:www.openedv.csom
//????????:2011/6/14
//°?±???V1.4
//°??¨?ù??????°?±?????
//Copyright(C) ??????×? 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3???????÷ 
//?§???????????????????????¨?????è??.
//????????printf???§??
//???????????????ü??????.
//??????printf??????×?·????§??bug
//V1.4???????÷
//1,??????????????IO??bug
//2,??????USART_RX_STA,????????×??ó????×???????2??14??·?
//3,??????USART_REC_LEN,?????¨??????×??ó???í??????×?????(???ó??2??14??·?)
//4,??????EN_USART1_RX??????·???
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
#define USART_REC_LEN  200  //?¨??×??ó????×????? 200
#define EN_USART1_RX 1//?????¨1??/?????¨0??????1????
  
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //????????,×??óUSART_REC_LEN??×???.??×?????????·? 
extern u16 USART_RX_STA;         //????×???±ê??
//??????????????????????????×????????ê?¨??
void uart_init(u32 bound);
#endif

如果用串口1，单片机怎么和上位机通信呢？

我先试试~~

用串口1我个人觉得是比较简单和方便的，因为我做的是用手机控制我的四轴飞行器，如果要烧录程序，就把蓝牙模块拔下来，装上我的USB-TTL器连接我电脑，如果要用的时候，就把蓝牙模块那四个接口连上单片机就可以。

这里面用到了键盘吗？为什么要定义KEY？能私信把你的文件发一下吗？