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我只想用USART3控制蓝牙的TXD,RXD口,不用KEY和LED,然后用手机蓝牙助手和蓝牙模块相连,从手机发送了一信息到蓝牙模块,然后可以显示到电脑XCOM上面。代码如下:
#include "delay.h" #include "usart2.h" #include "sys.h" #include "STM32f10x_tim.h" __align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节 #ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节. #endif u16 USART3_RX_STA=0; void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART3|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能USART1,GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //USART1_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//蓝牙一般设置为38400; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(USART3, ENABLE); } void USART3_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据 { res=USART3->DR; if(USART3_RX_STA TIM4->CNT=0; //计数器清空 if(USART3_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;//记录接收到的值 }else { USART3_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成 } } } void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断 //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM4中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx } void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 } } void TIM4_Set(u8 sta) { if(sta) { TIM4->CNT=0; //计数器清空 TIM4->CR1|=1<<0; //使能定时器4 }else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4 } void Send_HC05(u16 data) { USART3->DR=data; while((USART3_RX_STA&0x40)==0); } u8 Receive_HC05(void) { u8 temp; if((USART3_RX_STA&0x20)==0) temp=USART3->DR; return temp; } //u8 HC05_Init(void) //{ //u8 retry=10,t; //u8 temp=1; //RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 //RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟 // GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;//PA4,输入 // GPIOA->CRL|=0X00080000; //GPIOA->ODR|=1<<4; //PA4上拉 //GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;//PC4,推挽输出 //GPIOC->CRL|=0X00030000; //GPIOC->ODR|=1<<4; //PC4输出1 //USART3_Init(36,9600);//初始化串口2为:9600,波特率. //while(retry--) //{ //HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式 //delay_ms(10); //u2_printf("ATrn");//发送AT测试指令 //HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式 //for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应 //{ //if(USART3_RX_STA&0X8000)break; //delay_ms(5); //} //if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了 //{ //temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度 //USART3_RX_STA=0; //if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K') //{ //temp=0;//接收到OK响应 //break; //} //} //} //if(retry==0)temp=1;//检测失败 //return temp; //} ////获取ATK-HC05模块的角色 ////返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败. //u8 HC05_Get_Role(void) //{ //u8 retry=0X0F; //u8 temp,t; //while(retry--) //{ //HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式 //delay_ms(10); //u2_printf("AT+ROLE?rn");//查询角色 //for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应 //{ //delay_ms(10); //if(USART3_RX_STA&0X8000)break; //} //HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式 //if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了 //{ //temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度 //USART3_RX_STA=0; //if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了 //{ //temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值 //break; //} //} //} //if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败. //return temp; //} |
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36个回答
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主函数是:
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "usart2.h" #include "string.h" int main() { u16 temp; Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 delay_init();//延时初始化 uart_init(9600); USART3_Init(72,38400); TIM4_Init(4999,7199); temp=Receive_HC05(); printf("%d",temp); } |
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为什么程序烧到板子上手机搜索不到蓝牙呢?
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手机收索不到蓝牙是串口蓝牙模块的问题吧
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我发现把我用F4烧制例程成功了连接了一次,然后把中断的所有程序删了,就可以用了,但是现在又有一个新问题,我想给蓝牙发送数据,让他控制LED的亮灭,为什么不行呢?经鉴定,LED是没有错的,主程序如下:
#include "sys.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "usart2.h" #include "string.h" #include "led.h" int main() { u16 temp; Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 delay_init();//延时初始化 uart_init(9600); LED_Init(); USART3_Init(72,9600); temp=Receive_HC05(); printf("%d",temp); //LED0=0; //LED1=0; switch(temp) { case 00: LED0=0; delay_ms(100); break; case 01: LED1=0; delay_ms(100); break; } } |
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1 条评论
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我把蓝牙打开后进入键盘模式,然后设置LED0为00,LED1为01,为什么不行?求大神解答,在线等
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难道是这个问题?
void Send_HC05(u16 data) { USART3->DR=data; while((USART3_RX_STA&0x40)==0); } u8 Receive_HC05(void) { u8 temp; if((USART3_RX_STA&0x20)==0) temp=USART3->DR; return temp; |
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是不是这两个函数的问题?
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首先你要确定你有没有收到发过来的数据,调试一下把
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前面用的是库函数写的,所以不能用DR寄存器直接调用,改过的接收函数如下:
u8 GetData() { u8 temp; while((USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE))!=0) { temp = USART_ReceiveData(USART3); } return temp; } |
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如何测试是否有接收到数据呢?
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把case之后的数改成十六进制,编制并且烧到板子上之后,只有LED0亮,但是不闪,这是怎么回事?说明读取到内存函数为0,还是系统默认temp为0但是并没有读取到数据呢?
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发现用XCOM时,只要打开串口就会接收一个0,但是不知道是哪里的,这是怎么回事?看来就是这个0让LED0亮起来的
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又把GetData()改了一下,建立了一块数组,但是显然不是这里的问题,但是为什么打开串口之后自动收到一个0,让LED0亮起来了呢?代码如下:
u8 GetData() { u8 temp; while((USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE))!=0) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { temp =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(temp!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART3_RX_STA|=0x8000;//接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(temp==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000; else { USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=temp ; USART3_RX_STA++; if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } return temp; } } |
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调试跟踪,看数据的变化
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好高深呀~能不能说得简单点儿?
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用仿真器跟踪,看你的串口数据寄存器有没有数据进来
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加入了中断,也不行,为什么?这是为什么?我要疯了!!!!!
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就没有大神能帮我看一看吗?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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447浏览 1评论
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用PSOC6 BLE当外围设备,两者传输数据时,psoc6概率性出现蓝牙挂死的原因?
460浏览 1评论
是否有办法通过CYW20835板的固件发送BLE HCI命令?
431浏览 1评论
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