[问答]

这是我做的单神经元pid的simulink和s函数，出现了“未定义函数或变量 'u1'。”的错误，请问是怎么回事？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 这是我做的单神经元pid的simulink和s函数，仿真时候出现了“未定义函数或变量 'u1'。”的错误，请问是怎么回事？这是我的s函数m文件 function [sys,x0,str,ts]=neuropid(t,x,u,flag) switch flag case 0 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1 sys=[ ]; case 2 sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3 sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4 sys=[ ]; case 9 sys=[ ]; otherwise error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes=simsizes; sizes.NumContStates=0; sizes.NumDiscStates=3; sizes.NumOutputs=1; sizes.NumInputs=4; sizes.DirFeedthrough=1; sizes.NumSampleTimes=1; sys=simsizes(sizes); x0=[0.3,0.3,0.3];%初始权值 str=[ ]; ts=[-1 0]; function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys(1)=x(1)+0.3u(1)u(1);%x(1)=e(k) sys(2)=x(2)+0.3u(1)(u(1)-u(2));%x(2)=e(k)-e(k-1) sys(3)=x(3)+0.5u(1)(u(1)-2u(2)+u(3));%x(3)=e(k)-2e(k-1)+e(k-2) function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys=u(4)+0.12(x(1)u(1)+x(2)(u(1)-u(2))+x(3)(u1-2u(2)+u(3)))/(abs(x(1))+abs(x(2))+abs(x(3))); 0 单神经元pid.png (101.76 KB, 下载次数: 12) 已退回1积分
2019-3-22 11:35:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × babe媛该类别下有 9 个回答。邀请回答大学生电子该类别下有 8 个回答。邀请回答迷失的傻该类别下有 7 个回答。邀请回答 CHENYIXIAN 该类别下有 7 个回答。邀请回答 upc_wh 该类别下有 7 个回答。邀请回答电子工程师该类别下有 6 个回答。邀请回答卟李该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiejianghao 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰霜晨星该类别下有 5 个回答。邀请回答 aiolia8672 该类别下有 5 个回答。邀请回答晶晶若水该类别下有 5 个回答。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 4 个回答。邀请回答归来的红雀该类别下有 4 个回答。邀请回答陈崇任该类别下有 4 个回答。邀请回答丁海兰该类别下有 4 个回答。邀请回答燕宇该类别下有 4 个回答。邀请回答库6啊该类别下有 4 个回答。邀请回答赵宇雯该类别下有 4 个回答。邀请回答 KUW 该类别下有 4 个回答。邀请回答东风恶该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 kOugEn 相关推荐 • matlab安装了Robotics Toolbox工具包后画Dubins路径提示未定义变量 2259 • 如何去设计一种自适应神经元控制器？求过程 1339 • 混合预编码算法优化：两个代码融合在一起仿真出现未定义变量或函数问题 2905 • stm32编译时出错显示未定义 2469 • 未定义的function引用 2085 • MATLAB请教各位大神 3238 • 调用标准库函数sprintf触发未定义指令异常 4280 • 初次接触KEIL,例程可以通过编译,为什么还提示未定义错误? 2146 • labviewDLL中尚未定义指定函数的原型怎么解决 11012 • Labview中使用其Triomotion程序的ActiveX，出现问题 6958 1个回答