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浮点运算有问题一般编译时是数学库没有加上，导致一遇到浮点运算程序就死掉了。
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不建议使用浮点数， 这样效率会很低。
建议用整数计算，通过 * 32768这种方法将精度扩大， 达到和浮点数相同的效果。 由于* 32768 是移位运算，这样既保证精度，有保证运算效率 |
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F4内部集成FPU了，用浮点数应该没什么问题，估计问题出在你是双精度浮点数，如果是单精度可能就没问题了
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用FPU应该float没问题,double还没实际用过
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要加入数学库，另外可以采用4楼的方法
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