mini板的PB10 PB11驱动电机失败

就是想任意定义两个引脚来让电机转起来，这里用PB10 PB11
代码如下：
//自定义初始化函数
void MOTOR_1_Init(void)
{            
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能时钟
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
}
int main(void)
{        
        
        MOTOR_1_Init();                  
           GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);      //输出高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);     //输出低电平
         
         while(1)
        {
                        
        }
}