超声波测距电平触发方式发生数据结果输出总是0

最近想组装小车，学习了一下超声波测距模块，用的是US-100，测试过，模块是好的，代码检查了一下午+一晚上了，可能因为我是菜鸟的原因愣是没找出错误出在哪里来，我用的电平触发方式，没用输入捕获，直接发了20us的高电平等待回收信号：收到高就用定时器开始计数，拉低时就失能，然后算数……结果输出总是0。求大佬帮助！恳求看一下我的代码哪里出的错！拜谢！
附上代码【中间用串口输出是为了方便看数据】
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#include "delay.h"#include "Ultrasonic.h"#include "TIM4.h"#include "led.h"#defineTRIG_PORT      GPIOB//TRIG       #defineECHO_PORT      GPIOB//ECHO #defineTRIG_PIN       GPIO_Pin_8   //TRIG       #defineECHO_PIN       GPIO_Pin_9//ECHO   unsigned short int UltrasonicWave_Distance;      //计算出的距离    vu32 averge_distance;/* * 函数名：UltrasonicWave_Configuration * 描述  ：超声波模块的初始化 * 输入  ：无 * 输出  ：无 */void UltrasonicWave_Configuration(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; //PB8接TRIG  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //设为推挽输出模式  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;           GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);                 //初始化外设GPIO   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;     //PB9接ECH0  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设为输入  GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB }/* * 函数名：UltrasonicWave_CalculateTime * 描述  ：计算距离 * 输入  ：无 * 输出  ：无 */void UltrasonicWave_CalculateTime(void){   UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM4)*34*5/2000;}/* * 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure * 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间 * 输入  ：无 * 输出  ：无 */void UltrasonicWave_StartMeasure(void){  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);    //送>10US的高电平  delay_us(20);                      //延时20US  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);  while(!GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));             //等待高电平  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                             //定时器4使能  while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET);           //等待低电平    //修正bug：不加==RESET会出错  TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);                                  //定时器4失能  UltrasonicWave_CalculateTime(); //计算距离  TIM_SetCounter(TIM4,0);printf("%dn",TIM_GetCounter(TIM4)); // printf("rndistance:%d%d cmrn",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);}void Average_Distance(void){    UltrasonicWave_StartMeasure();  averge_distance=UltrasonicWave_Distance/256*100+UltrasonicWave_Distance%256;}