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谁能帮忙截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图吗

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。 PF控制器：（1）KD=0 KP=200；（2）KD=0 KP=300；（3）KD=0 KP=500；（4）KD=0.5 KP=500；（5）KD=1.6 KP=500；（6）KD=2.7 KP=500； PI控制器：（1） KP=40；KI=0.32 （2） KP=60；KI=0.48 （3） KP=100；KI=0.8 （4） KP=140；KI=1.12 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊 0
2019-2-26 02:48:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答泰坦之心该类别下有 4 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报蔡鼎瑾相关推荐 • 基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式有什么优点？ 2064 • PD算法是如何去控制平衡小车的呢 1188 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5519 • 求助！！全桥电压型逆变器的双环PI控制波形畸变的原因 7060 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1917 • ADI的PoE++PD和PSE控制器怎么样？ 3235 • 怎样去设计一种基于STM32控制器的购物小车呢 1385 • 请问FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？ 1676 • 嵌入式倒立摆摆杆偏角控制器怎么在线仿真？ 1478 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2488 1个回答