[分享]

2019灵动微电子MM32 MCU智能之“芯”咖啡沙龙展示方案（三）——“MM32 Inside”的智能机器人方案

2019-2-22 21:27:49 5066

0 ` 本帖最后由 MMCU5721167 于 2019-2-22 21:36 编辑来源灵动微电MMCU 随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。基于MM32 MCU开发的智能机器人主要由中央控制板、各运动关节舵机控制、蓝牙遥控、表情显示互动、语音/图像识别、传感器控制以及云链接等功能模块构成。智能机器人框图中央控制板中央控制板采用MM32F103xCxE系列大容量高性能MCU，RAM最大128K，FLASH最大512K，多达8个UART接口，另外还具有CAN、USB OTG、SPI、I2C等丰富的硬件接口，支持LQFP100封装。 MM32F103xCxE特性介绍 MM32F103高性能系列主频可达168MHz 512KB的大容量Flash，128KB的SRAM 达80个快速I/O 端口，并支持外部中断输入和端口重映射 2.0V-5.5V供电，I/O口可承受5V电平提供了3种低功耗模式并支持中断唤醒和定时唤醒运动关节舵机控制 MM32SPIN222C/422C-系统框图与介绍可用于三相直流无刷马达（BLDC）或传统直流有刷马达支持PWM输入，支持独特的单总线串口支持薄膜电阻和磁编码器方式位置反馈控制模式支持：PWM宽度(1, 1.5, 2 msec) 和UART角度位置可控角度180度和360度支持加减速斜率可调整模式支持电流限流模式 MM32SPIN422C/222C系统框图 MM32SPIN422C/222C-优势高性能Cortex M0 主频高达96Mhz, 支持高达128K 嵌入式Flash 可支持在线升级内建运算放大器（OPA）（MM32SPIN422C）支持192Mhz PWM（SPIN422C）内嵌高性能马达运算单元（Motor DSP）（SPIN422C）单总线UART 电压范围 3.3V~15V Build-in 2A 3P+3N MOSFET 三相反电动势电阻 150度过温保护运动关节舵机控制框图蓝牙遥控模组蓝牙控制部分采用MM32W0xx/MM32W3xx系列，ARM Cortex-M0/M3内核，内置Bluetooth RF，外围电路设计简单。内置BLE 4.2协议栈，支持透传模式，软件开发简单。蓝牙模组蓝牙芯片特性介绍低功耗蓝牙4.1/4.2协议支持蓝牙2.4GHz透传模式丰富成熟的烧录方式：在线用户编程（IAP）/在线系统编程（ISP）/ 空中在线升级（OTA）蓝牙芯片框图完善的周边支持工具 BLE周边支持工具表情显示互动模组高端智能机器人往往会使用TFT-LCD显示屏作来为表情和交互界面，MM32 MCU提供从经济型SPI接口显示屏，中端8080接口显示屏，到高端RGB接口高清显示屏的全面支持。以典型表情显示方案为例，使用MM32F103系列产品，可以实现2.4英寸26万色TFT显示屏，分辨率240240，支持SPI/8080接口，同时可配合SPI FLASH或TF/SD卡和FATFS文件系统用来实现丰富的系统UI设计。 TFT显示屏 2019灵动微电子智能之“芯”咖啡沙龙* 活动介绍灵动微电子将于2019年2月26日至3月1日下午于杭州、北京、成都、广州举办“2019灵动微电子智能之‘芯’咖啡沙龙”活动，将给大家带来灵动MM32 MCU产品与市场情况；“MM32 Inside”热门方案与成功案例；灵动MM32 MCU产品生态体系及开发环境等MM32 MCU相关技术知识讲解。现场同步实物演示智能指纹门锁、电竞键盘、机器人、电动牙刷等当今市场最热门的应用方案，灵动将在现场与您深度交流，让您及时掌握更新、更全面的MM32 MCU市场信息及产品技术知识。活动议程 13：00 — 13：30 嘉宾签到 13：30 — 14：30 灵动MM32 MCU产品与市场情况介绍 14：30 — 15：30 “MM32 Inside”热门方案与成功案例介绍 15：30 — 15：40 休息 15：40 — 17：10 灵动MM32 MCU产品生态体系及开发环境介绍 17：10 — 18：00 问题讨论及问卷调查活动时间、地点 2月26日 13：00—18：00 杭州 Underline咖啡厅（杭州市西湖区文三路90号东部软件园科技广场一楼） 2月27日 13：00—18：00 北京拓荒族咖啡厅（北京市海淀区中关村创业大街72号） 2月28日 13：00—18：00 成都光谷创业咖啡厅（成都市成华区二环路东二段508一楼） 3月1日 13：00—18：00 广州 G+咖啡厅（广州市海珠区新港东路996号，保利世贸G座裙楼）扫一扫报名参会主办方简介灵动微电子是国内专注于MCU产品与MCU应用方案的领先供应商，是中国工业及信息化部和上海市信息化办公室认定的集成电路设计企业，同时也是上海市认定的高新技术企业。自2011年3月成立至今，灵动微电子已经成功完成数百余MCU产品的设计及推广，灵动微电子目前已批量供货的基于ARM Cortex-M0及Cortex-M3 内核的MCU产品包括：针对通用高性能市场的MM32F系列，针对超低功耗及安全应用的MM32L系列，具有多种无线连接功能的MM32W系列，电机驱动及控制专用的MM32SPIN系列，以及OTP型的MM32P系列等，以满足客户及市场多领域、多层次的丰富应用场景需求。联系我们 Email: sales＠mindmotion.com.cn QQ技术交流群：294016370 微信公众号：灵动微电MMCU Web：www.mm32mcu.com ` 0
2019-2-22 21:27:49　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 2019灵动微电子MM32 MCU智能之“芯”秋季咖啡沙龙 1260 • 2019灵动微电子MM32 MCU智能之“芯”咖啡沙龙展示方案（二）——基于MM32FPR和MM32W0的智能锁方案 4931 • 2019灵动微电子MM32 MCU智能之“芯”咖啡沙龙展示方案（一）——基于MM32SPIN360C的手持式吸尘器 5294 • 2020灵动微电子MM32 MCU智能之“芯”秋季技术沙龙活动开启！ 1032 • 华夏智能之芯——灵动微电子MM32 MCU 精彩亮相 Electronica India 2019 944 • 灵动微电子：基于灵动MM32的工业应用解决方案 9344 • 2019灵动微电子智能之“芯”咖啡沙龙广州站成功举办，灵动MM32 MCU春季巡演圆满结束 3409 • 灵动微电子MM32 MCU烧录经验分享 14 • 灵动微电子 \| 初识MM32 GPIO 4224 • 【MM32 MiniBoard申请】智能机器人 2022