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用转码的方式，比如0x7E或者参考modbus。
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设置超时机制，收到数据后，在某个 时间范围内如果再没来数据表示此轮发送完毕。
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USART+DMA+空闲中断方式就可以
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串口数据有头有尾，比如用0x7E转码的方式，收到0x7E认为开始，再收到0x7E的时候，认为结束，这个时候去处理数据。比如发送的是0x01 02 03，加头尾以后变为0x7e 01 02 03 7E，要注意，一般数据中遇到7D 和7E的时候要转换为7D 01 和 7D 02。
网上搜索转义字符。 |
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刚开始用32表示usart刚会用 DMA听说过 空闲中断指的是什么？ |
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把你的数据加上帧头帧尾，接收的时候判断
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