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void HAL_tiM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ if (htim->Instance == TIM4) { if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) { ccr_cur = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); //dbug 不能清零捕获计算器 dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1); //dbug 读取仍然为ccr_cur的值 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 
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9个回答
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你这个用法就是错的，根本没理解这两个函数的功能。
__HAL_TIM_SET_COMPARE()是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比。 而__HAL_TIM_GET_COMPARE()是用来读取CCRx的，一般用于捕获处理。 你可能对捕获的过程不是很清楚。 捕获是当设定的事件(如上升沿)发生时，CNT的值被复制到CCRx中。 在使用捕获功能时，清零CCRx并没有什么意义，此时对CCRx的写入是无效的。 所以你调用__HAL_TIM_SET_COMPARE()就没有效果。 |
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捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉宽，才算是完成捕获……是不是这样的？
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你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。
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电平跳变的时候 自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零定时器计数器，调用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4, 0); 那么__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); 这个函数不知道起什么作用，看意思好像是清除捕获寄存器的值。 |
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我的本意是让计数器从0重新计数。 应该是直接清除定时器的计数寄存器。 不知道__HAL_TIM_SET_COMPARE这个函数有什么用 |
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zhuqunwei 发表于 2019-2-19 12:37 进去看下原函数就知道了，是不是强制比较啊，就是直接设置电平，强制产生一次中断，很多单片机的捕获都有这个功能，另外，清零就是直接给计数器清零 |
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楼主解决没
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