[问答]

SLAMWARE CORE与STM32通信遇到0x21命令有问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近一直在研究上海思岚科技的SLAMWARE SDP Mini开发套件，核心部件有三个部分，RPLIDAR激光雷达扫描器，SLAMWARE CORE算法核心模块，Breakout开发板基于STM32F103VET6。 Breakout开发板的源码是开放的，与CORE的串口通信是通过DMA进行收发的。由于要移植到我自己的系统上，所以串口通信是通过串口中断来进行收发的。其中有一条指令0x21设置系统参数，我只要一回复slamware_config中的内容，CORE就认为有问题开始与我进行重新同步。若我回复不支持该条命令，就能顺利驱动系统跑起来。但是运动控制又不能实现SDP Mini那样的控制效果。我也测试了源码，对0x21这条命令进行修改，回复不支持该条命令。那么SDP Mini的控制效果就跟我的系统一样了。可见这条命令很关键。但是我就不明白了，为啥我别的命令都没有问题，就这条命令正确回复就有问题。slamware_config直接用的是源码中的.c文件。有没有搞过的大神，求帮忙啊！感激不尽！！！还有就是SLAMTEC的技术支持太不给力了，只能邮件支持，连个电话都不给！！！差评！！！ 0
2019-2-19 06:36:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李凤津相关推荐 • 请问AD9914 CFR4的默认位是0x21吗 1109 • AD9739 请问是什么原因导致0x21寄存器时钟无法锁定？ 3507 • CR95HF写标签序列错误0x87 964 • 在配置AD9739的时候发现0X21寄存器始终无法达到锁定状态是怎么回事？ 275 • 有做过LD3320的前辈吗？在调试时遇到个疑问，还望前人指教！感激不尽！感激不尽！感激不尽！ 2127 • 使用两款单片机模拟SPI协议与adtt7320通信遇到的疑问求解 248 • ADT7320调试若STM32使用3.3V ADT7320使用5V供电不能正常通信 2644 • 使用STMCubeProgrammer将weston示例闪存到SD卡时出错咋办？ 303 • max32664与stm32f103的通信问题 2814 • 为什么不能使用stm32cubeprogrammer软件？ 211 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 解决了，问题原因是回复CORE的指令太慢了，导致CORE认为断线。把串口接收改为DMA接收完美解决问题！

2019-2-19 08:09:31 评论举报李中宏