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目标是基于IMU传感器创建精确（尽可能便宜）的倾角仪。它应测量旋转轮的角度变化（速度高达250度/秒），精度为0.01度。我并不是拒绝少数IMU用于获得更好的重新封闭。
我正在寻找标记为“新”的IMU，即LSM6DSL，LSM6DS3TR-C，LSM6DSM试图比较它们。我注意到的唯一值得注意的差异是功耗，DSM也设计用于光学图像稳定，而TR-C的输出噪声略高。 我对社区有疑问：哪种传感器最适合我的期望？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The goal is to create the precise (and as cheap as possible) inclinometer, basing on the IMUs sensors. It should measure the angle change of the rotating wheel (speed up to 250 deg/s), with accuracy of 0.01 degree. I am not rejecting the fushion of few IMUs for getting better resluts. I was looking for the IMUs marked as "new", i.e. LSM6DSL, LSM6DS3TR-C, LSM6DSM trying to compare them. The only noticable difference I have noticed is power consumption, DSM is designed also for optical image stabilization, and TR-C has slightly higher output noise. I have a question for community: Which sensor should fit my expectations best? 
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MEMS陀螺仪+ acc不可能达到要求（精度0.01度）。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You requirement (accuracy 0.01 degree) is impossible to achieve with MEMS gyro + acc. |
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根据您的经验和知识，我可以达到的最大准确度是多少？
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Basing on your experience and knowledge what's the maximum accuracy I can achieve? |
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使用LSM6DSL和6点校准，您可以达到0.2°精度（静态测量）。
在你的情况下（旋转轮）我会选择不同的传感器（例如光学编码器）。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 With LSM6DSL and 6-point calibration you can achieve 0.2° accuracy (static measurement). In your case (rotating wheel) I would choose different sensor (e.g. optical encoder). |
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