将wifi模块改到串口1上，未检测到模块

将wifi模块改到串口1上，一直是未检测到模块。wifi模块上的RTXD和PA10相连，RRXD和PA9相连，有没有错？
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//ATK-RM04模块初始化void atk_rm04_init(void){ RCC->APB2ENR|=1<<2;    //PA时钟使能    GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;  GPIOA->CRL|=3<<4*4;//PA4推挽输出  ES_CTRL=1;//PA4输出高 USART1_Init(115200);//初始化串口1} //ATK-RM04发送命令后,检测接收到的应答//str:期待的应答结果//返回值:0,没有得到期待的应答结果//    其他,期待应答结果的位置(str的位置)u8* atk_rm04_check_cmd(u8 *str){ char *strx=0; if(USART1_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了 {  USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 strx=strstr((const char*)USART1_RX_BUF,(const char*)str); }  return (u8*)strx;}//向ATK-RM04发送命令//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了)//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答//waittime:等待时间(单位:10ms)//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果)//       1,发送失败u8 atk_rm04_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){ u8 res=0;  USART1_RX_STA=0; u1_printf("%sr",cmd);//发送命令 if(ack&&waittime)//需要等待应答 { while(--waittime)//等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART1_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { if(atk_rm04_check_cmd(ack))break;//得到有效数据  USART1_RX_STA=0; }  } if(waittime==0)res=1;  } return res;} //ATK-RM04退出透传模式//返回值:0,退出成功;//       1,退出失败u8 atk_rm04_quit_trans(void){ ES_CTRL=0;//拉低ES/RST delay_ms(120);//等待120ms ES_CTRL=1;//ES/RST恢复 return 0;}//获取ATK-RM04模块的连接状态//返回值:0,未连接;1,连接成功.u8 atk_rm04_consta_check(void){ u8 *p; u8 res; if(atk_rm04_quit_trans())return 0;//退出透传  atk_rm04_send_cmd("at+S2N_Stat=?","?",50);//发送at+S2N_Stat=?指令,查询连接状态 p=atk_rm04_check_cmd("rn");  res=*(p+2);//得到连接状态  atk_rm04_send_cmd("at+out_trans=0","ok",50);//发送at+out_trans=0,进入透传模式 return res;}//获取WIFI STA连接状态(检查WIFI STA是否连上路由器)//返回值:0,连接失败;1,连接成功;u8 atk_rm04_get_wifista_state(void){ u8 *p;  atk_rm04_send_cmd("at+wifi_ConState=?","?",20);//获取WIFI STA连接状态 p=atk_rm04_check_cmd("rn");  return strstr((const char*)p,"Connected")?1:0;}//IP设置//title:ip设置标题//mode:工作模式//port:端口号//*ip:ip缓存区(返回IP给上层函数)//返回值:0,确认连接;1,取消连接.u8 atk_rm04_ip_set(u8* mode,u8* port,u8* ip) { u8 res=0; u8 key; u8 timex=0;   u8 iplen=0;//IP长度  LCD_Clear(WHITE);   POINT_COLOR=RED;    Show_Str(30,90,200,16,"工作模式:",16,0);//工作模式显示 Show_Str(30,110,200,16,"IP地址:",16,0);//IP地址可以键盘设置 Show_Str(30,130,200,16,"端口:",16,0);//端口号 kbd_fn_tbl[0]="连接"; kbd_fn_tbl[1]="返回";  atk_rm04_load_keyboard(0,180);//显示键盘  POINT_COLOR=BLUE; Show_Str(30+72,90,200,16,mode,16,0);//显示工作模式  Show_Str(30+40,130,200,16,port,16,0);//显示端口  ip[0]=0;  while(1) {  key=atk_rm04_get_keynum(0,180); if(key) {    if(key<12) { if(iplen<15) {  ip[iplen++]=kbd_tbl[key-1][0]; } }else { if(key==13)if(iplen)iplen--;//删除   if(key==14&&iplen)break; //确认连接  if(key==15){res=1;break;}//取消连接 }  ip[iplen]=0;  LCD_Fill(30+56,110,239,110+16,WHITE); Show_Str(30+56,110,200,16,ip,16,0);//显示IP地址  }  timex++; if(timex==20) { timex=0; LED0=!LED0; } delay_ms(10); }  return res;}//ATK-RM04模块测试主函数void atk_rm04_test(void){ POINT_COLOR=RED; Show_Str_Mid(0,30,"ATK-RM04 WIFI模块测试",16,240);  atk_rm04_quit_trans();//退出透传  while(atk_rm04_send_cmd("at","rn",20))//检查WIFI模块是否在线 { Show_Str(40,55,200,16,"未检测到模块!!!",16,0); delay_ms(800); LCD_Fill(40,55,200,55+16,WHITE); Show_Str(40,55,200,16,"尝试连接模块...",16,0); atk_rm04_quit_trans();//退出透传  }     delay_ms(10); atk_rm04_wifista_test();//WIFI STA测?}