[经验]

芯灵思Sinlinx A33开发板 Linux中断编程 2：程序框架

2019-2-1 16:28:33

34625 中断

根据上一个帖子的分析，想要实现按键中断，首先得知道引脚对应的中断号，LRADC0对应的中断编号#define SUNXI_IRQ_LRADC                (SUNXI_GIC_START + 30)  /* 62*/
通过static inline int gpio_to_irq(SUNXI_IRQ_LRADC)这个函数确定这个IO上的外部中断编号
程序流程，当引脚电平发生变化触发中断，进入中断函数把按键状态更新，此时在应用程序读相应设备，则可以知道引脚状态
驱动程序框架
#define BTN_MAJOR 255
static struct miscdevice misc = {
.minor = BTN_MAJOR, //次设备号
.name  = DEVICE_BUTTON,//设备名
.fops  = &dev_fops,  //文件操作方法
};

//按键标志，'0'表示没有按键，'1'表示按下了
static char keybuf[1] = {‘0’};
//中断处理函数声明

irqreturn_t  key_isr(int irq, void* dev);
//读函数，读取引脚状态
static ssize_t btn_read (struct file *flp, char __user *buff, size_t count, loff_t * off)；
//file_operations结构体
static const struct file_operations dev_fops = {
.read = btn_read ,
.owner  = THIS_MODULE,
};

//初始化函数
static int __init btn_init(void);
//注销函数
static void __exit btn_exit(void);

首先先看初始化函数static int __init btn_init(void);
static int __init btn_init(void)
{
int ret;
int irq;//中断号
int flags; //触发标志
flags = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH; //设置为双边触发
   //得到中断号
   irq = gpio_to_irq(SUNXI_IRQ_LRADC);
   //注册中断
   ret = request_irq(irq,key_isr, flags, “key”, NULL);
   if(ret < 0)
      break;
//如果不是成功，注销已经注册的中断
if(ret < 0) {
         irq = gpio_to_irq(SUNXI_IRQ_LRADC);
         disable_irq(irq);
         free_irq(irq, NULL);
         return ret;
}
//注册杂项设备
ret = misc_register(&misc);
printk(KERN_EMERG " Device registered n ");
return ret;
}

注销函数 static void __exit btn_exit(void);
static void __exit btn_exit(void)
{
int irq;
//注销中断
irq = gpio_to_irq(SUNXI_IRQ_LRADC);
disable_irq(irq);
free_irq(irq, NULL);
//注销杂项设备
misc_deregister(&misc);
printk(KERN_EMERG " Equipment logged out n");
}

读函数，读取引脚状态  static ssize_t btn_read (struct file *flp, char __user *buff, size_t count, loff_t * off)；
static ssize_t tiny4412_read  (struct file *flp, char __user *buff, size_t count, loff_t * off)
{
int ret ;
//count为0，直接返回
if(!count) {
      return 0;
}
//复制数据到用户空间
ret = copy_to_user(buff, keybuf, count);
if(ret) {
      printk("error:copy_to_userrn");
      return -EFAULT;
}
return count;
}

中断服务函数irqreturn_t key_isr1(int irq, void* dev)
irqreturn_t key_isr1(int irq, void* dev)
{
//存放按键状态
int btn = 0;
btn= !gpio_get_value(SUNXI_IRQ_LRADC );
//把按键状态更新到对应的按缓冲中
keybuf[0] = dn + '0';
//输出按键提示
printk("key %srn",  dn ? "down" : "up");
return IRQ_HANDLED;//目前只是实现一个按键的，这个是共享中断的情况才用到，在中断到来时，会遍历共享此中断的所有中断处理程序，直到某一个中断服务函数时返回 IRQ_HANDLED。
}

未完待续... ....