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小弟想做一个小车，51控制，检测模块采用光电开关和红外对管（有障碍物都是低电平，无障碍物高电平），但是我如何控制它们的逻辑关系，需要什么模块吗，求大侠讲解
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豪华版，有买的冲动。 期待与mini板区别的答案
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把这两个电平输入两个IO口，在程序中高速巡视这两个IO，如果有其中一个是高电平，就表示有障碍，进行规避（停止，转弯或者取左右后障碍情况以判断动作规避方向）。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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