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大家的void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)这个接收完成回掉函数可以设置断点吗hal中断接收我理解只有
1,配置中断 2,在主函数中调用一次HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)开启标志位; 3,编写HAL_UART_RxCpltCallback函数 我也只做了这几步,进入调试发现这个回掉函数不仅没起作用,连断点都设置不了,这是为什么呢? |
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28个回答
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youpukeji668 发表于 2019-1-28 14:41 空闲中断和超时中断还没用过 现在确实也遇到了 要接收不定长数据的问题 |
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本帖最后由 wjandsq 于 2017-1-7 14:06 编辑
1 重写中断函数(改动较大,不推荐)。 2 定义较大的接收缓冲,定时查询缓冲使用情况(常规处理)。 3 重写回调函数,接收一个字符立即在回调函数中处理(即时处理)。 |
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帮顶。。。。
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本帖最后由 wjandsq 于 2017-1-13 20:09 编辑
HAL库串口中断函数使用说明(For STM32F4xxx) UART_HandleTypeDef 结构类型,串口句柄 .Instance USART_TypeDef 结构指针类型,串口硬件寄存器数据结构 . Init UART_InitTypeDef结构类型,串口通讯参数 . gState HAL_UART_StateTypeDef 枚举类型,串口状态信息,和发送操作有关联 .RxState HAL_UART_StateTypeDef枚举类型,串口状态信息,和接收操作有关联 .pTxBuffPtr uint8_t指针类型,串口发送buffer指针 .TxXferSize uint16_t类型,串口发送 buffer size .TxXferCount uint16_t类型,串口发送计数 .pRxBuffPtr uint8_t指针类型,串口接收指针 .pRxBuffPtr uint8_t指针类型,串口接收buffer指针 .RxXferSize uint16_t类型,串口接收 buffer size .RxXferCount uint16_t类型,串口接收计数 HAL_UART_Init 串口初始化 HAL_UART_Receive_IT 串口中断接收API,BSP层调用 HAL_UART_Transmit_IT 串口中断发送API,BSP层调用 HAL_UART_IRQHandler 串口中断处理函数,所有硬件串口共用 UART_Receive_IT 串口中断接收处理函数,所有硬件串口共用 UART_Transmit_IT 串口中断发送处理函数,所有硬件串口共用 UART_EndRxTransfer 串口终止接收处理函数,所有硬件串口共用 UART_EndTransmit_IT 串口终止发送处理函数,所有硬件串口共用 HAL_UART_ErrorCallback 串口错误处理函数,所有硬件串口共用 HAL_UART_TxCpltCallback 串口发送回调函数,所有硬件串口共用 HAL_UART_RxCpltCallback 串口数据接收完成回调,所有硬件串口共用 串口中断处理函数(HAL_UART_IRQHandler)工作流程: (1)当接收中断打开且接收寄存器非空,进行数据接收,该代码处理和标准外设驱动库一致。 (2)当出现校验位、噪声、溢出错误时,清除错误标志(代码非常完善),调用串口错误处理回掉函数(空函数)。 (3)当使能DMA发送或接收时,进行DMA发送或接收处理,DMA发送或接收的回调函数也可以重写。 (4)当串口接收到预先设置的个数时,调用串口接收回调函数,进行接收完毕的处理。 (5)当发送中断打开,并且发送寄存器为空,进行数据发送,该代码处理和标准外设驱动库一致。 (6)当串口发送完预先设置的个数时,启用发送完成中断,随后调用串口发送回调函数,进行发送完毕的处理。 串口中断bsp层代码设计参考: 可以利用HAL_UART_Receive_IT接收固定长度的串口数据包,但由于串口数据包长度往往不确定,而且需要实时处理(被用户程序实时取走),那么可以在自动生成的HAL串口初始化代码后添加:HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)USART1_RxBuffer, 1); 如果串口收到一个字符,就会调用HAL_UART_RxCpltCallback,可以在这个函数中实时取走字符,这个串口回调函数也相当于串口接收中断。可以重写这个__weak函数,而不必重写串口中断函数。为保证串口数据的连续接收,HAL_UART_RxCpltCallback函数应增加如下代码: HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)USART1_RxBuffer, 1); 参考ST官方USB CDC例程的代码,一个重写的HAL_UART_RxCpltCallback示例代码如下(通过实际调试,可以连续接收): /** * @brief Rx Transfer completed callback * @param huart: UART handle * @note 2016-12-11 wjandsq@163.com * This function is eque to HAL_UARTx_Rx_IRQ */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { /* User Code Begin 1 */ if(++USART1_RxBufPtrIn == USART1_BuffLength) { USART1_RxBufPtrIn = 0;} /* uart bsp code demo */ /* User Code End 1 */ HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(USART1_RxBuffer + USART1_RxBufPtrIn), 1); } } 对于串口发送,同样可以重写TxCpltCallback函数,在这个函数里进行RS485的换向IO控制,不需要延时一个字节。 |
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C:UsersAdministratorSTM32CubeRepositorySTM32Cube_FW_F4_V1.14.0ProjectsSTM324xG_EVALApplicationsUSB_DeviceCDC_StandaloneSrcu***d_cdc_interface.c
/** * @brief Rx Transfer completed callback * @param huart: UART handle * @retval None */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* Increment Index for buffer writing */ UserTxBufPtrIn++; /* To avoid buffer overflow */ if(UserTxBufPtrIn == APP_RX_DATA_SIZE) { UserTxBufPtrIn = 0; } /* Start another reception: provide the buffer pointer with offset and the buffer size */ HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)(UserTxBuffer + UserTxBufPtrIn), 1); } |
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谢谢 先看看
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我说过,问题自己提,自己解决,因为别人都是在猜
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HAL库的学习大家都在摸索
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学习了,谢谢楼主!
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