请问SYS/BIOS的CLOCK组件有漂移吗？

你好。
硬件平台：TMS320C6747，50M晶振，主频300M；
软件平台：CCS5.5，SYS/BIOS 6.37.5.35，XTOOLS 3.25.6.96
BIOS使能CLOCK、tiMER、还有TimeStamp组件，确认Timer0和Timer1的输入频率为晶振频率50M，在启动BIOS前创建一个Clock：
Error_init(&eb);
Clock_Params_init(&clkParams);
clkParams.period = 5;
clkParams.startFlag = false;
gs_clk = Clock_create(ClockSwiHandler, 100, &clkParams, &eb);
Assert(NULL != gs_clk);
启动Clock_start()该clock后，通过串口输出每次运行时的TimeStamp，发现每次的时间间隔（前后TimeStamp差分）并不是预期的5ms，而是约5.005ms。
还请TI的工程师分析一下这个问题。
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使用Timer1_34的HWI来进行相同的处理，发现如下现象：
void timer1_setup(void)
[
static const uint32_t TIMER_PERIOD12 = 50000000u/1000u - 1u;
static const uint32_t TIMER_PERIOD34 = 50000000u/200u - 1u;
tmr1Regs->TCR = 0;
tmr1Regs->TGCR = 0;
tmr1Regs->TGCR |= 0x04;
tmr1Regs->TGCR |= 0x03;
tmr1Regs->PRD12 = TIMER_PERIOD12;
tmr1Regs->TIM12 = 0;
tmr1Regs->PRD34 = TIMER_PERIOD34;
tmr1Regs->TIM34 = 0;
tmr1Regs->TCR &= ~0x1000100;
tmr1Regs->TCR |= 0x800080;
]
上述配置的Timer可以产生预期间隔的中断，前后帧差分后的误差小于1us（最小分辨率）
而周期不减1：
static const uint32_t TIMER_PERIOD12 = 50000000u/1000u
static const uint32_t TIMER_PERIOD34 = 50000000u/200u;
...
产生的现象和使用SYS/BIOS CLOCK模块是相似的。
还请确认下是否是CLOCK模块配置时候减1的问题（按照datasheet的描述应该是减1）。