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我使用的是ALIENTEK的蓝牙通信模块，应用中我定义一个全局变量，然后在usart2的接收中断中把收到的第一个字符
赋值给全局变量tt，代码如下，其他部分代码不改动。 void USART2_IRQHandler(void){u8 res; if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据{ res=USART2->DR; if(USART2_RX_STA main（）函数中while(1) { if(USART2_RX_STA&0X8000)//????????????????{//LCD_Fill(30,200,240,320,WHITE);//???????? reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;//?????????¤?? USART2_RX_BUF[reclen]=0; //?????á??·?// LCD_ShowString(30,200,209,119,16,USART2_RX_BUF);//????????????????//LCD_ShowChar(30,220,USART2_RX_BUF[0],16,1); while(tt=='8') //????{// distance=440; distance-=20; if(distance<=200)distance=200; SetMode(7,0,1023); delay_ms(30); PawGoFar(distance); delay_ms(50); LED1=0; if(tt=='0')break;} USART2_RX_STA=0; } } while(1)里面的小while循环不会跳出，我的手机端在一直在给蓝牙发送命令，所以蓝牙一直在收到命令，理论上应该tt的值在变能够跳出while(tt=='8')这个循环， 但是实际发现不会跳出，如果把while循环改为if则能正常工作。 我的问题是，蓝牙接受数据部分代码，是使用usart2中断来实时的接收数据吗？ 如果是的话我在中断处理程序中赋值全局变量为什么不能跳出while循环？ 麻烦，发烧友给看看，我也把整体工程上传了，如果是别的问题也请指出。谢谢 robot.rar (1.13 MB ) 
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5个回答
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在if(USART2_RX_STA&0X8000)里面，添加printf，打印出你的tt值，看一下。
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已经测试，在while循环里面tt值就是进入while的值不改变。我安卓软件是按键使用onTouch，摁下的时候发送一个字符做命令，弹起的时候发送另一个字符，如果用if可以看到摁下和弹起显示两个不同的字符，但是while则只能卡死在摁下的字符，tt的值不会改变。
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USART2_RX_STA=0;放在while之前。
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实际测试USART2_RX_STA=0;放在while之前确实可以一定程度上解决问题，但是还是经常会有卡死挨while循环的情况。于是在每个while里面都加上USART2_RX_STA=0，这下再也没有出现卡死的情况。
我想问一下，USART2_RX_STA=0，这个全局变量是怎样影响程序执行的？因为蓝牙中断void USART2_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART2->SR&(1<<5))//?????????? { res=USART2->DR; if(USART2_RX_STA TIM4->CNT=0; //?????÷???? if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //?????¨?±?÷4?????? USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;//?????????????? }else { USART2_RX_STA|=1<<15;//????±ê???????ê?? } tt=(char)USART2_RX_BUF[0]; } } 这个函数里面的if函数的条件似乎每次都能得到满足，不是吗？为什么USART2_RX_STA=0可以使程序卡死？ 麻烦原子哥给解释一下，谢谢。 |
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因为USART2_RX_STA=0,是串口启动下一次接收的前提.
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