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90%可能性是板子的问题，因为在另一个不同形状相近功能的板子上用同样的器件做了测试，地信号就很平直
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VCC到电机部分需要加电感隔离，并且要加一些电容滤波，还有一个就是电机的地电流回流部分要跟弱电分开，单独引到电池的地
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感谢回复。我已经把板子上MOS的地的铜线割断，然后直接飞线到了电池负极，并没有解决问题。
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切掉VCC加电感再接到电机，然后加电容，形成闭合电容放电区，加固态电容和聚丙烯电容
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还有一个就是电机的地电流回流部分要跟弱电分开
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