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根据手柄接口而定,例如RS232、USB、蓝牙等等
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上逻辑分析仪,看按键定义,自己再根据定义编驱动
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貌似楼主在DIY 遥控的自平衡车
建议先不做平衡车,入门的话,可以是避障小车,红外或超声波,然后是遥控类,功能不要太复杂 开始需要建立自信心,从简单入手更容易为以后铺路,再然后可以加入显示类和声音类,LCD,OLED,数码管, 蜂鸣器,喇叭等等 最后可以考虑平衡车和遥控平衡车,再到智能类,机器人,语音识别什么的 |
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