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最近在用F103R8T6做电机控制，SPI定时读旋变解码信号，获得位置信息。2.0的库，角度是在做电流环控制的时候读的，是在AD中断里做的，和载波周期一个频率。
这个SPI如果在systick中断里定时读，完全没有问题，结果放在AD中断里就不成功，一直停在spi的等待while里。开始以为是时间不够用，后来发现根本不是。就是这个AD中断里，SPI的功能貌似不行了。后来开了tim1中断做spi，结果同AD中断。时间完全够用的，就是SPI功能没了。 现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。 250us定时读电机是可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了。 有人碰到过这个问题吗？普通MCU貌似不会这样，是因为arm核吗？ 
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9个回答
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楼主，你的systick配置是250us?我们一般是1ms。我认为是AD中断太快，SPI根本响应不了。8us是怎么算出来的？
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本帖最后由 witty01-302388 于 2018-7-30 13:58 编辑
SPI没有用中断，就是在AD中断里使能，然后就收发2个byte.SPI的响应挺快的，我现在波特率寄存器设的是16分频，很快，时间够用 |
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改的，之前是500us的。为了快点读角度，改成250us了。 AD中断不快了，跟载波一个频率。 8us是在示波器上，用IO口测出来的，执行spi的时候IO置位，退出的时候清零， 测高电平时间 |
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楼主，你测试的是SPI的CS引吗？我就是想不明白，为什么非要在中断中做这个处理呢？
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我的SPI是好用的，功能都全，放在systick里定时读，没问题的 |
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今天吧spi的等待完成的while关了，看看有没有信号发出啦，结果看到clk信号和cs信号，完全变了中断外spi的时钟信号
在AD中断里spi的时钟信号 CS信号也是好的，但就是while不退出，去掉while能读到数，但是很长时间才刷新一次，应该是好久都接收不成功。 |
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找到原因了，在AD中断里调用SPI是可以的，但是我错在 把spi的初始化放在了AD中断之后。AD中断之后就开始进中断了，这个时候SPI还没有初始化，然后就虾米了，唉，
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这是什么鬼？
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中断嵌套
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