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PWM控制马达

2018-12-16 14:28:07 2224 PWM 马达

0 #include typedef unsigned char uchar; *it P0_0=P0^0; it P0_1=P0^1; it P0_2=P0^2; it P0_3=P0^3; it P2_0=P2^0; it P2_1=P2^1; uchar time=0; uchar period=25; uchar high=10; uchar th1=0; uchar tl1=0; uchar th0=0; uchar tl0=0; void timer0() interrupt 1 using 1 { TH0=0x3c; /定时器初值重装载/ TL0=0xb0; //TH0=0xc3;/定时器初值重装载/ //TL0=0x50; time++; if(time==high) /高电平持续时间结束，变低/ { P2_0=tl0; P2_1=tl1; } else if(time==period) /周期时间到，变高/ { time=0; P2_0=th0; P2_1=th1; } } void main() { TMOD=0x01; /定时器0方式1/ TH0=0x3c; /定时器装载初值，设置脉冲信号的占空比为1／5/ TL0=0xb0; //TH0=0xc3;/定时器装载初值,设置脉冲信号的占空比为4／5/ //TL0=0x50; EA=1; /开CPU中断/ ET0=1; /开定时器0中断/ TR0=1;/启动定时器0/ if(P0_2==1) { th0=1; tl0=0; th1=0; tl1=0; } if(P0_3==1) { th0=0; tl0=0; th1=1; tl1=0; } while(1) /等待中断/ {} } 完整看附件 PWM_motor.zip (23.7 KB, 下载次数: 13 )* 0
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