英飞凌官方FAQ解答—XMC4000系列产品和设计一百问（五）

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SH_Q81:系统滴答中断向量为内核中断向量，优先级高于所以外设中断，当将系统滴答作为普通定时器用时，希望中断优先级低于一些外设中断时，该如何设置?

A: Systick系统异常优先级寄存器地址：E000 ED20
   可以使用core_cm4.h 中的内联函数设置：
__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)；__STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRSH_Qn_Type IRSH_Qn, uint32_t priority)
例如：设置分组为0b100，格式 bxxx.yyy00，Group priorities：8 Sub priorities：8 .这样设置后SysTick 的优先级最低。
         NVIC_SetPriorityGrouping(0x04);
         NVIC_SetPriority( SysTick_IRSH_Qn, 0x3f);

SH_Q82: 如何在DAVE3中让CCU4级联？

A:  因为有些ccu4的应用已经做成app了，根据在UI中设置便可自动判断是否需要级联，并自动完成。检验的方法是看Timer的设定值是否大于0xFFFF,便可知道CCU4是否已经级联。

SH_Q83: JTAG的TDI (P0.7 )与 EBU.AD6 冲突，TDO(P2.1) 与EBU.AD21 冲突，现在客户要调试外扩总线上的设备，客户要如何处理？如果采用SWI 或者DAP调试方式会不会冲突，不冲突电路该如何连接？

A:  可以确定的是如果同时使用 JTAG 和外部设备时会使用冲突的。即无法在线调试。我的建议是使用JTAG 的SWD. 即不用 TDI,TDO端口，只让这两个端口做为 EBU.AD6 和EBU.AD21使用。

SH_Q84: IIC 总线，XCM4500 使用手册里面有这样的介绍，而且给了参考接线图，SCL和SDA都需要两根I/O 才能进行IIC的收发？

A: XMC4500 用两个IO做SCL, SDA是没有问题的。每个USIC模块的每个channel 都可以用2线实现。如: USIC0.CH0: P1.5 and P1.1 USIC.CH1: P2.5 and P2.4, P3.13 and P3.0……
   手册中 Figure 17-49 的意思是如果DOUT0 and  DX0 ，SCLKOUT and DX1不是同一个端口情况，可以灵活的将其两两短接起来应用。

SH_Q85:  I/O Map 表里没有外部中断I/O的描述。

A: XMC的外部中断是通过ERU模块来实现的，在I/O Map中找到ERU相关的管脚就是可以做为外部中断的输入。

SH_Q86:  XMC4500的PWM在MCU程序跑飞了或者死机后还会有输出吗？

A:  在上述的情况下，只要有时钟信号，PWM 继续有输出。

SH_Q87:  XMC4500是否可以用串口烧入程序？

A：支持。但MEMTOOL现在还不支持有串口烧录程序；PLS的烧录工具支持用串口烧入程序。

SH_Q88:  建立DAVE3 的编译开发环境的步骤?

A：1.安装DAVE3 IDE。（必须）
2.安装DAVE3 的应用组件库。（必须）
3.安装J-Link 驱动。
4安装DAS for DAP Miniwiggler驱动。
4安装MemTool。

SH_Q89:  在学习范例,main中的DAVE_Init()中包括NVCI002的初始化设置，FUNCTION_ENTRY和EXIT是什么意思？

A：这两函数是用来实现调试功能的，目前只给出了宏定义，还没有去实现。

SH_Q90:  在DAVE3中为何无法调试？

A：有一种可能是设置项目的属性错误。应将Debug 设置为Active,如下图所示：

SH_Q91:  关于RAM和FLASH纠错方面的问题：如何实现的？机制如何？发现错误之后应该如何处理？

A：RAM和FLASH的纠错主要用ECC机制。ECC能自动校正1bit的块数据错误，检测2bits的块数据错误并设置标志位。
FLASH中2 bits 错误,标志位FSR.PFDBER会被置位。
DSRAM中2 bits 错误会产生奇偶错误的非屏蔽中断parity error trap (NMI)。

SH_Q92:  关于POSIF，信号能否支持，其中一种是一个高速脉冲加一个符号信号？

A：高速脉冲和符号信号，可分别接至A、B输入，因为POSIF本身就支持码盘的增量时钟信号和方向信号直接输入的。

SH_Q93: 仿真接口电路中TMS和TCK仿真模式选项是否只在调试下载时用到，TMS、TCK、TDI、TDO、RESET信号平时可否不接外部上拉或外部下拉？

A： JTAG仿真接口建议有上拉电阻和串联电阻已提高系统的电磁干扰性能。
如这些管脚悬空，不影响程序的正常。但依然建议客户按上述建议设计电路。
将目标板，调试器的复位电路连接在一起，不会对程序运行和调试有影响。

SH_Q94: JTAG中Key会影响MCU运行吗？

A： JTAG中的key和JTAG的firmware相关，与XMC4500的运行和调试没有关系。
更多技术细节参考JTAG的firmware 流程。

SH_Q95: 基于Delta-Sigma 调制解调原理的电流采样精度（10μS采样一次）能做到多少位？

A: 以调制器的频率10M为例,下面是TI给出ads1202的抽取率与分辨率的表格,

如果选用Sinc3滤波器,10us采样一次的话,即抽取率为10M/100K = 100, 则理想可得到的位数在13.9-16.4中间。不过，一般电流环的带宽也就1-4K, 所以完全能够提供12-16位的分辨。

SH_Q96: 如何计算一段程序代码运行时间？有没有方便的工具？

A:  方法1：可以在函数调用的入口加入LED点亮代码，并在函数调用结束后熄灭LED，用示波器测量函数运行时间。
方法2：可以在函数调用的读取Systick数值，在函数调用结束再次读取Systick数值，根据结束时的值减去函数开始时的值计算函数运行时间。

SH_Q97: XMC4000做驱动电机，有专门的死区设置吗？

A:  有，还可以按需求设成不对称死区。

SH_Q98: XMC4000如果拿来做音频处理，大概能做到哪些功能？

A:  支持IIS。

SH_Q99: 无法通过Internet 连接下载DAVE APPs Library？

A:  1. 可能是通过VPN访问时内网的保护措施, 可通过菜单打开Windows >Preferences >General >Network Connection，然后选择“Direct”。
2. 如果连接仍有问题，可通过www.infineon.com/dave-support,下载Lib到本地再安装。

SH_Q100:  PLL输出120M，不同的晶振如何设置调整？

A：参见下表。

Target FreSH_Quency of fPLL [MHz]	External Crystal FreSH_Quency [MHz]	P Parameter (4 bit)	N Parameter (7 bit )	K2 Parameter ( 7 bit)
120M	8	2	90	3
	12	1	40	4
	16	1	30	4
	20	1	24	4

红色的配置只是其中之一供参考。

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