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为何HAL_UART_Transmit可发送，改成HAL_UART_Transmit_IT就不行了 cube配置的STM32f407系统 其他代码均一样 while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit_IT(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index)); //不行 while(HAL_OK != HAL_UART_Transmit(DEFAULT_UART, (uint8_t*)UartTxBuffer, index, 0xFFFF)); //可以 ---- 搞定，见21楼 
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1 条评论
24个回答
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大概搞清楚了问题所在。。。还是直接跟踪代码最靠谱。
详细解释如下： 首先我先做好的是非中断模式的处理，因为用了一个buffer做xprintf的格式解析，所以做了一个mutex来保护； 然后改成中断函数发送之后。。。。出问题就是因为这个mutex在TX End ISR里面做give不行。。改成giveSemaphoreFromISR也不行（这有点奇怪，尚不知原因） 最后必须用网上例程那种简单的int变量来阻塞才行（TX ISR直接把这个int设1）。 还有一点比较奇怪的就是，CubeMX配置的FreeRTOS工程，即使按照上面的说法用中断方式，在main.c里面*连续*调用2次中断函数发送就会失败，原因是第二次调用发送函数之前，取状态while(busy=SET){}的时候，会一直卡住，第一次发送的完成中断直接无法进入，就无法把busy设成UNSET。在StartDefaultTask里面发送就没有问题。这点也需要高人解惑。如果只调用1次就没问题，第二次call之前一定能够把busy设为UNSET。 |
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互斥信号量只能用在任务之间，不能用在中断服务函数内，你可以试试其他信号量！！ |
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在发送中断下面加延时就可以了，就像这样HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,Msg_Tx,TX_LENGTH_MIN);
HAL_Delay(1000); |
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