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请教高手求解方程组含有三角函数
方程如下 : cos(θ2+θ3)cosθ1Px+cos(θ2+θ3)sinθ1Py+sin(θ2+θ3)Pz=a2cosθ3 sin(θ2+θ3)cosθ1Px+sin(θ2+θ3)sinθ1Py+cos(θ2+θ3)Pz=a2sinθ3 Px,Py,Pz,a2以及θ1, θ2均为已知量,求θ3 |
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2个回答
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三角函数和差化积,换成关于θ1 θ2的方程组,再用换元法sinθ1=x,cosθ1=(1-x^2)^(1/2)
sinθ1=y,cosθ1=(1-y^2)^(1/2),这样就可以用Matlab求解关于x,y的方程组了 |
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