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AVR ATmage16 16位定时器的使用

2018-12-6 14:20:58 2116 自动驾驶定时器

0 #include #include #define uchar unsigned char #define uchar unsigned int uchar flag; void main() { TCCR1A = 0;//WGM11、10清零 TCCR1B = 0x04; //256分频 TCNT1H = 0x8f; TCNT1L = 0x80; tiMSK = BIT(2); SREG = BIT(7); DDRA=0xff; PORTA=0; while(1)PORTA=flag; } #pragma interrupt_handler timer1:iv_TIMER1_OVF void timer1() { TCNT1H = 0x8f; TCNT1L = 0x80; flag++; if(flag == 100)flag=0; } 3
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