28069执行float条件判断时跑飞

guigui_7044 发表于 2018-12-3 08:28
把if屏蔽了，芯片能跑到 USER_setParams吗？
ERIC
                                                                         - ERIC

天天雷锋 发表于 2018-12-3 09:14
芯片配置是什么类型的？如果是定点的，试试添加一下C标准库：
#include “math.h”

天天雷锋 发表于 2018-12-3 09:14
芯片配置是什么类型的？如果是定点的，试试添加一下C标准库：
#include “math.h”

joereil 发表于 2018-12-3 08:55
Dear ERIC:
可以的，只要一遇到 float 类型 if 语句时 就会跑飞。

guigui_7044 发表于 2018-12-3 09:53
你使用了FPU的历程了没？
ERIC
                                                                         - ERIC

joereil 发表于 2018-12-3 10:01
Dear ERIC:
目前刚接触 DSP， FPU 的历程还没来得及看，第一个项目将是伺服驱动开发，有些知识理解不是很透彻，所以很想知道原因，谢谢！！

guigui_7044 发表于 2018-12-3 10:14
 我用F28027F的板子，labo5b历程，测你的代码是没问题的。我用CCS6， 6.4.6的编译器。你用的是什么编译器，工程里是否有添加其他代码，如看门狗？

                                                                         - ERIC

joereil 发表于 2018-12-3 10:21
Dear ERIC:
你好，在  Motorware    proj_lab12b以前例程都没问题的，我的编译器是 Version: 6.1.1.00022。
你试一下 proj_lab13a， proj_lab13 是有位置环的，多了 2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib ，

guigui_7044 发表于 2018-12-3 10:32
修改了你的if语句，你必须让程序去执行USER_SET函数。
这时候我运行芯片没有出现问题。

joereil 发表于 2018-12-3 10:41
Dear ERIC
为什么我的lab13e 就过不了呢？
1>lab13e 结果：

joereil 发表于 2018-12-3 10:41
Dear ERIC
为什么我的lab13e 就过不了呢？
1>lab13e 结果：

guigui_7044 发表于 2018-12-3 11:11
你是否运行在F28069M的芯片上啊？
ERIC
                                                                         - ERIC

joereil 发表于 2018-12-3 11:21
Dear Eric:
芯片型号： TMS320F28069PZ  ， 另lab12b  在  " ctrlHandle = CTRL_initCtrl(estNumber,&ctrl,sizeof(ctrl));  "  函数处也会跑飞。

guigui_7044 发表于 2018-12-3 11:35
哥，
你这个芯片支持不了这些历程。
你要跑InstaSPIN FOC的算法，必须是后缀有带F的，如TMS320F28069FPZ，跑InstaSPIN MOTION的要TMS320F28069MPZ。

joereil 发表于 2018-12-3 11:47
Dear ERIC:
再请教一下：
1>InstaSPIN FOC 只能在TMS320F28069FPZ里跑.