ADIS16405与STM32F103CBT6通信卡住

     我最近在使用STM32与ADIS16405进行SPI通信，遇到了一些困难，已经卡住两周了，希望有经验的工程师帮帮我。
     我想先读取设备号和Z轴的加速度，但是读出的结果都是0XFFFF。我用了两种办法进行的编程：一种是使用ST的V3.5的固件库，另外一个是用模拟SPI的方式，但是都不成功。
     我从官方得到了ADuC7026与ADIS16405进行模拟SPI通信的程序。我不明白为什么不直接用SPI的硬件资源，而是用软件方式模拟。
     下面是我使用ST的V3.5的固件库具体的实现代码，使用的是SPI1，引脚已经定义
void RCC_Config(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA |
                                                                                                                        RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);          // APB2 max 72MHz
          RCC_ClearFlag();
}

void SPI1_Init(void)
{
          /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

          /* GPIO configuration */
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_MISO | SPI1_MOSI | SPI1_SCLK;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_NSS;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                    // NSS
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS);                                                                                                              // Not select
  
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_RST;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;          // General output
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
          GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_RST);
          /* SPI1 configuration */
  
          SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;          // 2Lines_FullDuplex
          SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
          SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
          SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
          SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
          SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
          SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;          // APB2 max 72MHz, SCLK_rate<2MHz
          SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
          SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
          SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}

void ADIS16405_Write(int16_t RegAddress)
{
          GPIO_ResetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
          SPI_I2S_SendData(SPI1, RegAddress);
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
          GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
}


int16_t ADIS16405_Read(int16_t RegAddress)
{
          GPIO_ResetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
          SPI_I2S_SendData(SPI1, RegAddress);
  
          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
          GPIO_SetBits(GPIOA, SPI1_NSS);
          return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}