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各位大神：
我想问的是，我只使用1路CAN接口，一边向CAN线发送消息，同时接收其他节点发送过来的CAN消息，这样可行吗？如果STM32不行，能否采用其他方法实现。比如：1路CAN先发送再接收，再发送再接收，这样切换，来实现同时收发，将切换时间设置尽量小，可行吗？，能否提供参考代码，谢谢！ 
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15个回答
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我们一般发送设为固定的频率，比如多少毫秒。接收一般是通过中断来处理的
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那么象Vectoe公司的CANoe单通道实现可收可发，是1个通道采用了2个收发器吗？ |
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单通道可收可发是可以，但是同一时间收发应该是不行的，半双工的 |
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CAN总线本来就是半双工模式的总线。跟STM32无关。
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对你说的这个不了解。各种应用可以灵活多样，原理不会随意变的。 |
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发送用查询和中断都可以，接收可以用中断。这样交互起来方便。
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可以的，因为发送和接收的邮箱是不同的，接收和发送是没有影响的
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比如说通过CAN总线读取汽车ECU的数据。不就是通过一个CAN接收器的工作吗？先是发送读取的内容，接着就是接收的数据呀。
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你要的是CAN中继器，可以参考我的分享贴
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纯友情支持 帮顶
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一路，可以自收自发的
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再试试看看了
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