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工程师们好，我在使用PIC24单片机与ADXL362使用SPI通信时出现了读取数据错误的问题，因此想请教一下。
我在读取相应寄存器的值得时候，数据总是在最后三位或者两位出错，但是又没有错得很多，比如我写入0xFA读出来是0xF8，写入0x96读出来是0x94，包括器件ID也是读取时有几位出错，我一开始不知道是写的程序出了问题还是读的，就尝试写入了软复位0x52到软复位寄存器，结果读取出来之前写过的其他寄存器的值都被置0了，我认为可能是读取的问题，但是不知道出错在哪，我尝试调整过主机的分频比，有时候调到某个值就能正确读取，但是过一段时间相同的程序又无法正确读取，而且每次错误读取的值都是一样的，并非随机的代码，不知道有哪位能够帮助一下？以下附上SPI部分的代码，新手代码写得不好请包涵： #include #include "XL362.h" #include "xl362_io.h" unsigned char RESERED[100]; /* reseve zone for ICD2 */ #define CS_SPI _RG9 void delay(unsigned int del); unsigned char b; unsigned char a; void SPI2Init(); unsigned char WriteSPI2Buf(unsigned char k); unsigned char xl362_read(unsigned char addr); void xl362_wr(unsigned char addr,unsigned char data); void xl362_init(); int main(void) { TRISD = 0x0000; TRISF = 0x0000; init(); SPI2Init(); xl362_init(); b=xl362_read(0x00); a=xl362_read(0x01); while(1) { display(); delay(10); } } void delay(unsigned int del) { unsigned int i; while (del --) { for (i = 0; i < 890; i++); } } /*=====================SPI===================*/ void SPI2Init() { IEC2bits.SPI2IE=0; SPI2CON1 =0x033f; //CKE=1 CKP =0 主控模式 SPI2CON2 = 0; SPI2CON1bits.SPRE=0b000; //8:1 辅助 SPI2CON1bits.PPRE=0b10; //4:1 主 SPI2STAT =0x8000; //使能 TRISGbits.TRISG9 =0; CS_SPI = 1; } unsigned char WriteSPI2Buf(unsigned char k) { delay(1); SPI2BUF=k; //写入需要发送的数据 while(!SPI2STATbits.SPIRBF); //等待发送和接受完成 return SPI2BUF; //返回接收的数据 delay(1); } unsigned char xl362_read(unsigned char addr) { uchar k; delay(1); CS_SPI=0; delay(1); k=WriteSPI2Buf(XL362_REG_READ); k=WriteSPI2Buf(addr); k=WriteSPI2Buf(0xff); delay(1); CS_SPI=1; delay(1); return k; } void xl362_wr(unsigned char addr,unsigned char data) { uchar k; delay(1); CS_SPI=0; delay(1); k=WriteSPI2Buf(XL362_REG_WRITE); k=WriteSPI2Buf(addr); k=WriteSPI2Buf(data); CS_SPI=1; } void xl362_init() { // xl362_wr(0x20,0xFA); // xl362_wr(0x21,0x00); // xl362_wr(0x23,0x96); // xl362_wr(0x24,0x00); // xl362_wr(0x25,0x1E); // xl362_wr(0x27,0x3F); // xl362_wr(0x2B,0x40); // xl362_wr(0x2D,0x0A); // xl362_wr(0x1f,0x52); } 
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4个回答
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您好。建议您使用示波器检查一下通信的时序，注意时钟信号的相位和极性。您可以将时序信号贴出来看一下
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感谢回复，问题已解决，是信号线接触不良的问题 |
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你好，我最近在用ADXL362，但是每次读取了寄存器的值之后它的地址就自动的增加了，如果循环读取一个寄存器的值，读出来的值都不一样，请问你知道是什么原因吗？ |
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ssqq1980 发表于 2018-11-29 14:24 您好。如果您使用的是burst的读取方式的话，读取的寄存器地址是变化的。如果您要循环读取一个寄存器，可以使用单次的读取。请参考数据手册上图36到图40的命令 |
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