STM32可以在裸机环境下实现多任务管理吗？

先用串口软件把数据发出来看看，看看单片机发出来了不？你获取触摸屏按键对应按下的MODBUS指令，在串口里给单片机发，看看他回不回？如果手动都不行的话，基本是单片机端的问题

估计程序里面死等太多了导致。多任务都是用状态机来切换的。不能死等。

这个任务不算多，分开调试一下就清楚了

只运行某按键触摸屏部分是正常的，既向单片机发送部分，当实时传输编码器数值时，再按键有时候不起作用，需要多次按才可以。

我是用串口的空闲中断来检测接受，接受标志置为后，再出来接受的数据。

里面涉及到延时时，不要阻塞等待

stm32有些芯片有专用编码器接口，应该是很少占用单片机资源的！

把代码用状态机做成非阻塞的就可以多任务，虽然这样写起来累但是用起来爽。

随便写个时间片轮询的，，或者直接上os

这个要看你的代码怎么写的。
读编码器不能死等。最后贴代码。

当然可以，你可以这么理解  操作系统也是写在裸奔系统上的

可以啊，你现在用的模式是大循环模式，即前后台模式，你可以用状态机把实现一个功能的过程全部拆解，然后代码里不要让CPU空转。需要延迟的话要用定时器中断加状态机来做，多个任务，可以做多个状态机。上OS当然最好了，也可以用时间片轮询。我刚做了一个项目比你这个需求要求多了些，也没有OS，做出来效果也很好

能发下你的简单程序看看嘛？没有用过状态机。

****小小调度器开始**********************************************/
#ifndef _Task_H_
#define _Task_H_

#define MAXTASKS 6

//volatile
//extern volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
#define _EE ;}; _lc=0; return 255;
#define WaitX(tickets) do {_lc=(__LINE__%255)+1; return tickets ;} while(0); case (__LINE__%255)+1:
#define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); } while(0);
#define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} } //前面的任务优先保证执行
#define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__%255)+1; return 0; case (__LINE__%255)+1: currdt=SubTaskName;if(currdt!=255) return currdt;} while(0); //和上面是同一行，因为一行显示不下了，里面有 return 0，在执行子函数前释放了一下 CPU
#define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
#define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}
#define SEM unsigned char
//初始化信号量
#define InitSem(sem) sem=0;
//等待信号量
#define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0); //里面有WaitX(0)，执行的时候释放了一下 CPU
//等待信号量或定时器溢出， 定时器 tickets 最大为 0xFFFE
#define WaitSemX(sem,tickets) do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--; return 1;} } while(0); //里面有 WaitX(0)，执行的时候释放了一下 CPU
//发送信号量
#define SendSem(sem) do {sem=0;} while(0);
//延时执行某进程
#define WaitTask(TaskID,Time)   timers[TaskID] = Time
//激活进程
#define ActTask(TaskID)  timers[TaskID] = 1
//停止进程
#define StopTask(TaskID)  timers[TaskID] = 255
//暂停执行
#define PauseSelf(); WaitX(255)
/*****小小调度器结束**********************************************************************/

不可以

很难的

很难的