请问官方Nucleo板接电脑变U盘是如何实现的

之前求助的结果
就是用MCU的片内FLASH做文件系统存放数据
我就想到官方的Nucleo板不就是这样的吗？！

我目前只能做到显示出有U盘的盘符（因为用CubeMX配置的USB_device_Only MSC）,但是接入电脑后马上提示要格式化才能用
官方的Nucleo板插入后能正常显示U盘，而且能够像U盘一样往里面放文件（但是下次插入电脑时自动清除）

了解到现在要改的关键部分代码或函数有以下这几个（求教怎么修改带能正常，MCU：STM32F107VCT6，FLASH是256K，每页2K）：

u***d_storage_if.c文件中的
int8_t STORAGE_Init_FS (uint8_t lun)
{
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_FLASH_Unlock();
  /* Fill EraseInit structure*/
  EraseInitStruct.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
  EraseInitStruct.PageAddress = FLASH_USER_START_ADDR;
  EraseInitStruct.NbPages     = (FLASH_USER_END_ADDR - FLASH_USER_START_ADDR) / FLASH_PAGE_SIZE;
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 2 */
}


int8_t STORAGE_GetCapacity_FS (uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */   
//  *block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
//  *block_size = STORAGE_BLK_SIZ;
  *block_num  = 0x20;
  *block_size = 0x800;
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 3 */
}


int8_t STORAGE_Read_FS (uint8_t lun,
                        uint8_t *buf,
                        uint32_t blk_addr,                       
                        uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  if(lun == 0)
        {
    for(uint16_t i=0;i                 {
                        buf[i>>2] = *(__IO uint32_t *)(FLASH_START_ADDR + blk_addr);
//       buf = *(vu32*)(FLASH_START_ADDR + blk_addr);
    }        
        }
        
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}


int8_t STORAGE_Write_FS (uint8_t lun,
                         uint8_t *buf,
                         uint32_t blk_addr,
                         uint16_t blk_len)
{
  /* USER CODE BEGIN 7 */
   if(lun == 0)
         {
     for(uint16_t i=0; i                  {
//                         FLASH_tiMEOUT_VALUE
       if(FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAIT_TIMEOUT)!=FLASH_TIMEOUT_VALUE)
                         {
                                        __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPERR);
                         }
       FLASH_PageErase(FLASH_START_ADDR + blk_addr + i);
     }
     for(uint16_t i=0;i                  {
       if(FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAIT_TIMEOUT)!=FLASH_TIMEOUT_VALUE)
                         {
         __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP|FLASH_FLAG_PGERR|FLASH_FLAG_WRPERR);
       }
       HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD,FLASH_START_ADDR + blk_addr + i , buf[i>>2]);
     }        
         }
        
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 7 */
}

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