ADXL345读出的三轴加速度值在什么范围内是属于正常的

我的目的很简单，就是通过ADXL345测量三轴加速度，然后计算俯仰角和横滚角。但是我发现，读出的DEVICE_ID是正确的，而三轴加速度值有问题。还有我测量范围调整为2g，ADXL345的XY轴保持水平，三轴寄存器的值在什么范围内是属于正常的，我还不太清楚。

我的ADXL345的初始化过程如下：
void
ADXL345_Init(void)
{
SPI0_Send(0x31,0x28);
//数据通信格式;设置为自检功能禁用,4线制SPI接口,低电平中断输出，13位全分辨率,输出数据右对齐,2g量程

SPI0_Send(0x1E,0x00);
//X轴误差补偿; (15.6mg/LSB)
SPI0_Send(0x1F,0x00); //Y轴误差补偿;
(15.6mg/LSB)
SPI0_Send(0x20,0x00); //Z轴误差补偿;
(15.6mg/LSB)

SPI0_Send(0x21,0x00); //敲击延时0:禁用;
(1.25ms/LSB)
SPI0_Send(0x22,0x00); //检测第一次敲击后的延时0:禁用;
(1.25ms/LSB)
SPI0_Send(0x23,0x00); //敲击窗口0:禁用;
(1.25ms/LSB)

SPI0_Send(0x24,0x01); //保存检测活动阀值;
(62.5mg/LSB)
SPI0_Send(0x25,0x01); //保存检测静止阀值;
(62.5mg/LSB)
SPI0_Send(0x26,0x2B); //检测活动时间阀值;
(1s/LSB)
SPI0_Send(0x27,0x00); //

SPI0_Send(0x28,0x09); //自由落体检测推荐阀值;
(62.5mg/LSB)
SPI0_Send(0x29,0xFF);
//自由落体检测时间阀值,设置为最大时间;(5ms/LSB)
SPI0_Send(0x2A,0x80);
//
SPI0_Send(0x2C,0x0A); //
SPI0_Send(0x2D,0x28);
//开启Link,测量功能;关闭自动休眠,休眠,唤醒功能
SPI0_Send(0x2E,0x00);
//所有均关闭
SPI0_Send(0x2F,0x00); //中断功能设定,不使用中断
SPI0_Send(0x38,0x9F);
//FIFO模式设定,Stream模式，触发连接INT1,31级样本缓冲

}
我没有使用中断。
读取三轴加速度值过程如下：
void
ADXL345_ReadXYZ(INT16S* gx, INT16S* gy, INT16S* gz)
{
INT16U i;
INT8U
gbuf[6];
INT16S tempH, tempL;

GPIO2DATA &= ~CS;

/*读取X轴加速度*/
SSP0DR = 0xB2;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0 );
//等待TFE置位，即发送FIFO空
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
gbuf[0] = SSP0DR;

SSP0DR = 0xB3;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0 );
gbuf[1] =
SSP0DR;

/*读取Y轴加速度*/
SSP0DR = 0xB4;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
); //等待TFE置位，即发送FIFO空
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
gbuf[2] = SSP0DR;

SSP0DR = 0xB5;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0 );
gbuf[3] =
SSP0DR;

/*读取Z轴加速度*/
SSP0DR = 0xB6;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
); //等待TFE置位，即发送FIFO空
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
gbuf[4] = SSP0DR;

SSP0DR = 0xB7;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0
);
SSP0DR = 0x00;
while( (SSP0SR & 0x01) == 0 );
gbuf[5] =
SSP0DR;

for(i=500;i>0;i--);
GPIO2DATA |= CS;

tempL =
(INT16S)gbuf[0];
tempH = (INT16S)(gbuf[1]&&0x1F);
*gx =
(((tempH<<8)&0xFF00)|(tempL&0x00FF));
tempL =
(INT16S)gbuf[2];
tempH = (INT16S)(gbuf[3]&&0x1F);
*gy =
(((tempH<<8)&0xFF00)|(tempL&0x00FF));
tempL =
(INT16S)gbuf[4];
tempH = (INT16S)(gbuf[5]&&0x1F);
*gz =
(((tempH<<8)&0xFF00)|(tempL&0x00FF));

}
然后通过串口输出gx gy gz
值如下：
gx gy gz
01 FF 01 E2 00 56
01 FF 01 E2 00 58
01 FF 01 E2 00
58
01 FF 01 E1 00 58
01 FF 01 E1 00 58
01 FF 01 E2 00 59
01 FF
01 E1 00 58
01 FF 01 DF 00 57
01 FF 01 E0 00 57
01 FF 01 E1 00
57
01 FF 01 E1 00 58
01 FF 01 E0 00 57
01 FF 01 E1 00 57
01 FF 01
DF 00 58
01 FF 01 E0 00 58
01 FF 01 E2 00
57
我发现X轴的加速度一直不变化，求为什么？
还有我不知道读出来的对不对？