基于STM32的RFID监控系统设计

（1）寻卡


M1射频卡的通讯协议和通讯波特率是定义好的，当有卡片进入读写器的操作范围时，读写器以特定的协议与它通讯，从而确定该卡是否为M1射频卡，即验证卡片的卡型。调用的函数及参数解释如下所示：

参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
pTagType[OUT]：卡片类型代码
0x4400 = Mifare_UltraLight
0x0400 = Mifare_One(S50)
0x0200 = Mifare_One(S70)
0x0800 = Mifare_Pro(X)
0x4403 = Mifare_DESFire
返回: 成功返回MI_OK
char PcdRequest(u8 req_code,u8 *pTagType)


向 FIFO 中写入 PICC_REQIDL 命令，通过 PCD_TRANSCEIVE 命令将 FIFO 中数据通过天线发送出去，此时若有卡在天线作用范围内，将识别命令，并返回卡类型；由于本次采用的是M1卡，所以返回的值是0x0400，具体程序请参考附录。


（2）防冲突机制


当有多张卡进入读写器操作范围时，防冲突机制会从其中选择一张进行操作，未选中的则处于空闲模式等待下一次选卡，该过程会返回被选卡的序列号。调用的函数及参数解释如下所示：

参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
返回: 成功返回MI_OK
char PcdAnticoll(u8 *pSnr)


向 FIFO 中写入 PICC_ANTICOLL ＋ 0x20 ，通过 PCD_TRANSCEIVE 命令将 FIFO 中数据通过天线发送出去，卡返回卡序列号由于是非接触式的，同一时间天线作用范围内可能不只一张卡时，即有多于一张的MIFARE 1 卡发回了卡序列号应答，则发生了冲突。此时，由于每张卡的卡序列号各不相同， MCM 接收到的信息 ( 即卡序列号 ) 至少有 1 位既是 0 又是 1( 即该位的前、后半部都有副载波调制 ) ， MCM 找到第 1 个冲突位将其置 1( 排除该位为 0 的卡 ) ，然后查第 2 个，依次排除，最后不再有冲突的 SN 即为被选中的卡，具体程序请参考附录。


（3）选择卡片


选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。调用的函数及参数解释如下所示：

参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
返回: 成功返回MI_OK
char PcdSelect(u8 *pSnr)


向 FIFO 中写入 PICC_SElECTTAG＋0x70＋卡序列号，通过 PCD_TRANSCEIVE 命令将 FIFO中数据通过天线发送出去，卡返回卡容量（对于 MIFARE 1 卡来说，可能为 88H 或08H ），具体程序请参考附录。


（4）三次互相确认（验证卡片密码）


选定要处理的卡片之后，读写器就确定要访问的扇区号，并对该扇区密码进行密码校验，在三次相互认证之后就可以通过加密流进行通讯。（在选择另一扇区时，则必须进行另一扇区密码校验），具体程序请参考附录。调用的函数及参数解释如下所示：


功能：验证卡片密码
参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
0x60 = 验证A密钥
0x61 = 验证B密钥
addr[IN]：块地址
pKey[IN]：密码
pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
返回: 成功返回MI_OK
char PcdAuthState(u8 auth_mode,
u8 addr,u8 *pKey,u8 *pSnr)


（5）对数据块的操作


由于本程序只涉及到对M1卡的读数据应用，所以只介绍有关读数据函数的操作。调用的函数及参数解释如下所示：


功能：读取M1卡一块数据
参数说明: addr[IN]：块地址
p [OUT]：读出的数据，16字节
返回: 成功返回MI_OK
char PcdRead(u8   addr,u8 *p )
向 FIFO 中写入 PICC_READ＋块地址，通过 PCD_TRANSCEIVE 命令将 FIFO 中数据通过天线发送出去，具体程序参考附录。
















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