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小弟最近遇到很頭痛的問題，
從IAP區跳轉至APP區USB通訊都正常， 但是當從APP區跳轉回IAP區時，USB列舉卻失敗，導致IAP區無法做USB通訊，也有試過IAP區不初始化USB，但中斷卻無效， 我很確定的是我IAP區與APP區都有重新設置RCC跟NVIC中斷向量 在IAP區的NVIC是NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);在APP區的NVIC是NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);在APP區中的options IROM1我也有改成0x8004000, 跳轉到IAP區就是沒辦法做USB通訊，請問各位大大是甚麼問題啊??????????? 
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16个回答
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我不明白的是，ST官方给的USB示例里边，不是有个DFU的例子吗？ 就是用来USB升级的，当做IAP。
你为什么还自己使用HID写个，多费神。。再官方给的例子上改下就变成自己需要的了。 |
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用过ST的DFU，就知道多难用了。
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那你意思是说IAP和APP里各有相应的USB服务程序？
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是的, IAP與APP裡都各有USB服務程序，但功能是一樣的，還是我只需要在一區使用USB服務程序就好? |
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沒錯, 還是自己寫IAP比較快，因我是做產品需要在軟體上即時做韌體更新, 跟DFU差很多 |
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充电搜索 发表于 2018-11-5 07:30 大大, 需求不一樣啊, DFU一定要用他自己的協議還有他自己的檔案格式,又不能及時使用自己寫的軟體做更新, 請問不自己用HID寫IAP要怎麼做?? |
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"不能及時使用自己寫的軟體做更新", 不明白这句话。
使用DFU可以将自己生成的HEX，BIN，S19格式的文件，官方有提供一个转化工具可以转化为DFU格式，就可以升级了，随时可以把自己的软件生成的烧录文件烧录到到MCU内。 且DFU做IAP的代码是开源的，自己可以做随意修改和二次开发。至于DFU的类定义，这也是遵循USB标准类定义0xFE,0x01,可以到u***.org官网上查看。通讯协议代码为0x02,DFU mode protocol也是标准的，u***.org官网上可以查看，给个链接吧：http://www.u***.org/developers/docs/devclass_docs/DFU_1.1.pdf 但话说，是什么通讯协议重要么？ 总而言之，使用DFU的IAP是对于固件升级是完全可以满足的，且开源，只不过你对其不够了解罢了。 |
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这个要看你的需求。 问题应该出在从APP到IAP跳转那个地方。 |
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不能及時使用自己寫的軟體更新->意思是產品已經售出在使用者手上, 我需要直接用軟體方式進行韌體更新, 所以這時MCU在APP區收到更新訊息, 需跳至IAP區做bootloader, 總不可能還用按按鍵的方式? DFU可以做到這樣? |
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你IAP是做跳转APP用的，你APP里面程序放在USB里面，你程序在APP里面跑，检测到USB升级了，把数据写到知道的一块FLASH里面，写入完成后，写一个标识，系统复位进入IAP，你IAP里面写一个读升级标识，如果有标识说明需要跳转APP，你直接映射就可以了，IAP里面完全不用使用USB
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ywyrywer 发表于 2018-11-5 09:39 这样就可以了，我用DFU实现完全没有问题的。 |
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qq29955 发表于 2018-11-5 09:55 本帖最后由 任风吹吹 于 2016-6-3 17:39 编辑 是的，就是这样，这里就只需要一个IAP和APP都可以访问的升级标志而已，要么在备份域寄存器，要么在FLASH或外挂存储东东。 我使用的是软件复位，所以就用了软件复位标志来作为升级标志而已。 至于在IAP中是不是用USB没有任何关系，在APP中只是需要一个触发升级的信号而已，是不是用USB也没多大的关系，关键是要在实际产品中可以用的触发信号。 DFU只是一种通过USB进行升级的IAP并符合USB升级标准的程序，怎么使用的看使用者。 |
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充电搜索 发表于 2018-11-5 10:30 謝謝您熱心的回應與幫助，我在這幾天已經完成我的線上韌體更新程序了，你們所說的我先前很早就寫進去了，我的問題其實很單純，就只是APP區與IAP區的跳轉USB重新列舉問題，我將每次跳轉前都重新reset USB裝置>等同於模擬手動插拔USB的動作，之後都能成功跳轉且USB都正常工作，總之謝謝你們的熱心回復^^ |
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沒錯關鍵就是要call這個程序->HAL_NVIC_SystemReset(); |
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可是DFU也是有驱动的安装的不是吗？？用户需要的最好是免驱
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