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该系统主要工作单元分为下位机:Freescale S32K144 型号 MCU 和上位机:Freescale IMX6ARM 型号 MCU。S32K144 芯片主要负责汽车 CAN 数据采集,以及车身控制。IMX6 芯片则负责图片数据采集、数据汇总、数据保存、网络传输等。
测试环境用例测试串口工具:SecureCRT。虚拟机环境:ubuntu-12.04.5-desktop-amd64.iso。文件拷贝工具:SD 卡。串口转接工具:USB 转 RS232 转接板。 所需设备除开发板已集成的外部设备,还需要以下外设:SD 卡、USB 摄像头、GPS 天线、WIFI 天线、SIM 卡/卡槽、串口转接板。
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