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通过手机蓝牙控制stm32智能小车避障，小车不能避障，怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 智宇科技的小车我只定义了按键1 2的功能在mdk5调试没有错的，在把程序拷贝到小车上，在手机app按1 2，小车没有完成应有的功能，只是向前走，以下主函数 { u8 reclen=0; delay_init(); IRSearchInit(); IRAvoidInit(); tiM4_PWM_Init(7199,0); //³õÊ¼»¯PWM uart_init(9600); USART2_Init(9600); ZYSTM32_brake(500); while(1) { if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据 { reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //µÃµ½Êý¾Ý³¤¶È USART2_RX_BUF[reclen]=0; //¼ÓÈë½áÊø·û printf("USART2_RX_BUF:%sn",USART2_RX_BUF); printf("reclen:%dn",reclen); if(reclen==3\|\|reclen==4) //¿ØÖÆDS1¼ì²â { if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ONA")==0) { u2_printf("go forward!"); ZYSTM32_run(80,100); } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ONB")==0) { u2_printf("go back!"); ZYSTM32_back(80,100); } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ONC")==0) { u2_printf("go right!"); ZYSTM32_Right(80,100); } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"OND")==0) { u2_printf("go left!"); ZYSTM32_Left(80,100); } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ONF")==0) { u2_printf("Stop!"); ZYSTM32_brake(100); } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ON1")==0) { u2_printf("SearchRun!"); BEEP_SET; delay_ms(300); BEEP_RESET; SearchRun(); //按1 寻迹 } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ON2")==0) { u2_printf("AVoidRun!"); BEEP_SET; delay_ms(300); BEEP_RESET; AVoidRun(); //按2避障 } else if(strcmp((const char)USART2_RX_BUF,"ONE")==0) { u2_printf("Stop!"); ZYSTM32_brake(100); //刹车 } } USART2_RX_STA=0; } } } > 0 程序健值表.PNG (66.57 KB, 下载次数: 7) 已退回8积分
2018-10-23 17:15:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chenbingjy 该类别下有 16 个回答。邀请回答 lalajie 该类别下有 3 个回答。邀请回答西西该类别下有 3 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 2 个回答。邀请回答 lq544 该类别下有 2 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 2 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 2 个回答。邀请回答阿兵888824 该类别下有 2 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 2 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 2 个回答。邀请回答 wzz518 该类别下有 2 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 2 个回答。邀请回答 fhdgxfvx 该类别下有 2 个回答。邀请回答 iwuwjgj 该类别下有 2 个回答。邀请回答 a2009428 该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 2 个回答。邀请回答 laisvl 该类别下有 2 个回答。邀请回答久醉不醒该类别下有 2 个回答。邀请回答 mxjuwer 该类别下有 2 个回答。邀请回答南风一号该类别下有 2 个回答。邀请回答举报林城相关推荐 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1565 • 寻人避障小车 3129 • 智能避障小车 2671 • 如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？ 1581 • 关于STM32智能循迹避障小车 3209 • 循迹避障小车 3158 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5004 • 求助基于模糊控制的双轮差动小车避障的设计 3795 • 关于避障小车的设计方案 4709 • 智能避障小车 2155 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有测过小车好使不

2018-10-23 19:09:46 1 评论举报张龙祥 1 条评论林城 2018-10-23 20:08 小车好用啊，测试单个避障没有问题，用蓝牙测试就不行了。。。赞回复举报