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34 个讨论
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您好，非常感谢您。 这份来自TI的说明书里也是说28--0位是ID消息标识符位，我不明白的是，为什么这29位只有1或0值，上面的IDE，AME,AAM，都是一位的，可以赋值为0或者1； 可这是29位呀，怎么能同时全部赋值为0或者1呢？ 只有2种取值吗？对于这全部的29位？ 难道说是这样的意思吗： 1. 全为1，才是1；全为0，才是0? 2. 1和0 对应的解释 怎么理解呢？ 3. 还得由IDE决定？但是1的话，对应于IDE=1；0的话对应于IDE=1；也说不通啊。怎么理解呢？赋值为0或者1，不管用？由IDE决定？ 4. 这里的0或者1难道代表的是2种情况而已吗？ 这该怎么理解呢？！ 谢谢，等待您的回复。 |
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yijie692 发表于 2018-10-10 14:54 你好。 看你你是没有理解ID是怎么一回事。 每个邮箱都有对应的MSGID寄存器，用来设置邮箱ID。只有发送邮箱的ID和接收邮箱的ID相同时，发送邮箱发出的报文才能被接收邮箱收到。 IDE位配置该邮箱使用标准ID（11位）还是扩展ID（29位）。
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 15:06 非常感谢您的回复 是不是可以这样理解？ 就是最高位IDE决定，ID是标准的，还是扩展的？ 如果IDE为1，则是扩展标识符； 如果IDE为0，则是标准标识符。 |
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是的，就是这样的。 发送的邮箱和接收的邮箱一定做到ID能对上。 建议学习一下CAN协议。 |
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谢谢您。 您能说说，为什么RMP不会置位的原因吗？就是我做的那个程序， A DSP 发，B dsp 接收。但就是接不到，不知道哪里的原因 每个工程的文件只有这两个CAN_TEST.c和DSP28_ECan.c是参考其他例程写的，其他的文件我没动。可就是找不出为什么不成的原因 您能否帮我看看是 程序哪里的问题呢？ 感激不尽。 谢谢。 |
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您好，我用的是2812的eCAN。 以下是配置功能引脚的程序，将引脚设置为相应的收、发功能。 不知哪里缺失了什么，请您指出，谢谢. //配置GPIO引脚工作在eCAN功能 EALLOW; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7=1; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6=1; //配置eCAN的RX和TX分别为eCAN的接收和发送引脚 ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all; ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; EDIS; 期待您的回复，谢谢。 |
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yijie692 发表于 2018-10-10 13:42 1）邮箱初始化配置：首先应确定从32个邮箱中选择要配置的目标邮箱，比如配置成发送邮箱或接收邮箱，一般是成对出现的。然后是对靠近的邮箱进行ID号（标识符）的配置，数据长度，优先级的设置，是远程帧还是普通扩展数据帧等。 具体步骤总结如下：第一步在写标识符前必须将所有邮箱屏蔽掉，ECanaRegs.CANME.all=0。（第五步，最后将要用到的邮箱配置好后，使能需要用到的邮箱，比如邮箱0和邮箱16，ECanaRegs.CANME.bit.ME0=1;ECanaRegs.CANME.bit.ME16=1;）第二步：通过向寄存器CANMC的CDR位请求改变数据区，该位允许快速更新数据消息。再第五步的时候，需要将该位写0，CPU请求正常操作。第三步，设置邮箱的ID（标识符，发送邮箱对应的接收邮箱的标识符是一致的，这个需注意），数据方向寄存器配置了发送邮箱还是接收邮箱。数据长度，发送优先级的设置，以及是否有远方应答帧的请求，向邮箱RAM区写数据（这个注意：ECanaboxes.MBOXO.MDRL.all=？ECanaboxes.MBOXO.MDRH.all=？） 2）邮箱初始化之后，就可以对其进行发送或者接收操作啦！前面第一步主要是前奏，现在进入主题。 消息的发送操作，分为五步： 第一步：清除CANTRS发送请求置位寄存器---当邮箱n准备发送时，CPU将TRSn置1，启动发送。就相当于一个开关一样，当数据要被发送时，将开关TRSn闭合，则数据发送出去。上电复位，各位都被清0。接着配置发送响应寄存器CANTA，如果邮箱n中的消息已经发送成功，则相应的TAn将置位。CPU通过向TANTA中的位写1，使其复位。如果已经产生中断，向CANTA寄存器写1，则可以清除中断，向CANTA寄存器写0没有影响。上电后，寄存器所有的位都被清除。 第二步:初始化邮箱，见第一部分。 第三步：设置TRS请求发送标志，请求发送消息 第四步：等待传输响应位置位，邮箱完成发送。（由0置1才能跳出循环等待，这点是关键！！！） 第五步：复位TA和传输标志，需要向相应的寄存器位写1才能清零（这点相当重要，向该位写1才能清零，等待下一次发送！！！）。 3）消息的接收操作，分五步操作 第一步：设置局部接收屏蔽寄存器LAMn，它可以指明哪些标识符位 第二步：初始化邮箱 第三步：等待接收响应标志置位 第四步：CPU读取邮箱中的数据 第五步：复位接收消息挂起标志 |
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leyun 发表于 2018-10-10 15:58 谢谢您了。 |
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您好，我现在设计的是3块dsp之间的通信，但遇到了这样的问题： A的一个发送邮箱的ID为8000FFFF; B的一个发送邮箱的ID为80C8FFFF; C的其中2个邮箱分别接收A、B发送过来的数据； 我通过观察寄存器发现，只能收到ID为8000FFFF的邮箱数据，而另一个好像不被响应；只有将A DSP的复位键按下不松手，才会看到邮箱接收到了来自于B板的数据，一松手复位键，又是只能收到A板的数据，好像是A板的优先级高，永远不让B发送数据一样。也不能不让B板接收数据吧，A永远在发送……不知道这是怎么回事，怎么做才能让C同时收到A、B发送过来的数据呢？谢谢。 期待您的回复…… 我使用中断线0，接收数据：程序如下 Uint32 Rec_l; Uint32 Rec_h; interrupt void ECAN0INTA_ISR(void) // eCAN-A [ struct ECAN_REGS ECanaShadow; do [ ECanaShadow.CANRMP.all=ECanaRegs.CANRMP.all;//检查接收成功标志位位值 ] while(ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP12!=1&&ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP1!=1); //循环等待接收 GpioDataRegs.GPFCLEAR.bit.GPIOF14=1;//灯亮，证明已经接收信息 ECanaShadow.CANRMP.all = 0; ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP1 = 1; ECanaShadow.CANRMP.bit.RMP12 = 1; ECanaRegs.CANRMP.all = ECanaShadow.CANRMP.all;//目的是，复位GMIF0接收成功中断标志位 GpioDataRegs.GPFSET.bit.GPIOF14=1;//让指示灯灭，用来监测动态变化 Rec_l=ECanaMboxes.MBOX1.MDRL.all;//收到的数据低位保存在接收邮箱Mbox1的低32位 Rec_h=ECanaMboxes.MBOX1.MDRH.all;//收到的数据高位保存在接收邮箱Mbox1的高32位 PieCtrl.PIEACK.bit.ACK9 = 1;//使得同组其他中断能够得到响应 EINT; ] |
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 13:05 这个简直了。。。。我一段时间以来调CAN一直出现这个情况程序停在那while语句，今天看到才想起是这个问题。太感谢楼主的回答。 |
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您好，我用的是TMS320F28335，我最近做的项目中包含如下的一下can总线通信系统：
A -DSP中有2个邮箱，标识符分别为：0x8000FFFF （发送邮箱）；0x8FFFFFFF（接收邮箱）。 B-DSP中与A对应的也有2个邮箱，0x8000FFFF （接收邮箱）；0x8FFFFFFF（发送邮箱）。 然后我是把A中的AD采样数据结果寄存器中的数字量发给B，用仿真器和B连接，来观察B对应的邮箱里的数据，观察接收是否正常。 把B中的一个数值常量整型25发送给A，让A稳定输出一25V电压值。 【问题是】， 一、如果让2个DSP中的上述的4个邮箱都工作时，用示波器观测can总线上的波形：木有任何波形，就是数据没有被传送； 二、如果分别让2个DSP中的2个邮箱，就是一个发，另一个DSP接收数据，是能正常工作的。 【我是这么想的】好像是 仲裁机制的问题，优先级高的一直在占用总线，而不会退出，优先级低的始终获取不了传送数据权限。 也不知道我这样认为对不对？您是怎么处理 在2块或者多块DSP，之间进行若干个邮箱之间进行数据通信的，怎么做才能让每个邮箱都有权获取总线特权，都可以实时的进行数据传输呢？ 我的qq，1083176055@qq.com期待您的回复，谢谢。 |
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您好，我用的是TMS320F28335，我最近做的项目中包含如下的一下can总线通信系统： A -DSP中有2个邮箱，标识符分别为：0x8000FFFF （发送邮箱）；0x8FFFFFFF（接收邮箱）。 B-DSP中与A对应的也有2个邮箱，0x8000FFFF （接收邮箱）；0x8FFFFFFF（发送邮箱）。 然后我是把A中的AD采样数据结果寄存器中的数字量发给B，用仿真器和B连接，来观察B对应的邮箱里的数据，观察接收是否正常。 把B中的一个数值常量整型25发送给A，让A稳定输出一25V电压值。 【问题是】， 一、如果让2个DSP中的上述的4个邮箱都工作时，用示波器观测can总线上的波形：木有任何波形，就是数据没有被传送； 二、如果分别让2个DSP中的2个邮箱，就是一个发，另一个DSP接收数据，是能正常工作的。 【我是这么想的】好像是 仲裁机制的问题，优先级高的一直在占用总线，而不会退出，优先级低的始终获取不了传送数据权限。 也不知道我这样认为对不对？您是怎么处理 在2块或者多块DSP，之间进行若干个邮箱之间进行数据通信的，怎么做才能让每个邮箱都有权获取总线特权，都可以实时的进行数据传输呢？ 我的qq，1083176055@qq.com期待您的回复，谢谢。 |
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yijie692 发表于 2018-10-10 17:29 不是太理解你的描述，我的理解是 CAN总线是串行总线，无论信息帧的优先级高低，只要有信息帧抢占了总线，要等该信息帧传输完毕，其他信息帧才能在竞争总线。 所以只要低优先级的信息在总线上传输过，应该一定能被接收的。 另外如果对信息帧的实时性要求不高的话，可以考虑在规定的时间片中传输信息帧。 简单的设计，如有10条周期100ms的信息要传输，可以将100ms划分为10个10ms，在每个10ms传输一个信息帧，每100ms为1个循环，以降低信息帧间竞争总线的概率。 复杂的设计应该参考TTCAN |
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009712 发表于 2018-10-10 17:41 非常感谢您的回复。我是这样设计的，由于是实验，我就是发送“ABCDEFG”这样的字符，循环发送，以便于动态观察寄存器的值。目前我是用定时的发送模式，让低优先级的邮箱有机会赢得总线的使用权，但这样的话速度就下来了。最终我是要用于控制3个 DC/DC变换器 模块 之间的电压电流数据通信与传递控制命令。 相关程序字段如截图：另外我想问问您有关远程帧的问题，连接如下：http://bbs.21ic.com/icview-854385-1-1.html |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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