[问答]

请问同步电机id、iq、速度三个pi环节的参数到底该怎样调呢？

2018-10-8 10:59:30 8345 同步电机

id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法--两者参数同步变化？）？

目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。

在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。

最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。

所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。

2018-10-8 10:59:30　　评论 淘帖0 举报

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6 个讨论

0 做无传感的FOC吗？建议尝试下TI的InstaSPIN，电流环的PID不需要调整，自动计算出参数的，速度环的PID也给出了一个参考值，观测器不需要调整，并且还有参数辨识等强大功能；此外如果坚持自己调试FOC，可以参考InstaSPIN的手册，里面有PID的参数计算原理，官网下载手册。

2018-10-8 11:07:19 评论举报 1^# 何丽

0 广陵云峰发表于 2018-10-3 12:20 做无传感的FOC吗？建议尝试下TI的InstaSPIN，电流环的PID不需要调整，自动计算出参数的，速度环的PID也给出了一个参考值，观测器不需要调整，并且还有参数辨识等强大功能；此外如果坚持自己调试FOC，可以参考InstaSPIN的手册，里面有PID的参数计算原理，官网下载手册。 ... 好的，谢谢。

2018-10-8 11:18:07 评论举报 2^# 孟竹

0 广陵云峰发表于 2018-10-3 12:20 做无传感的FOC吗？建议尝试下TI的InstaSPIN，电流环的PID不需要调整，自动计算出参数的，速度环的PID也给出了一个参考值，观测器不需要调整，并且还有参数辨识等强大功能；此外如果坚持自己调试FOC，可以参考InstaSPIN的手册，里面有PID的参数计算原理，官网下载手册。 ... 你好，顺便问下，instaSPIN支持28035吗？

2018-10-8 11:33:07 评论举报 3^# 孟竹

0 60user172 发表于 2018-10-3 12:46 你好，顺便问下，instaSPIN支持28035吗？ Chongming, F28035不支持InstaSPIN的，目前支持InstaSPIN的是F28026F/F28027F, F2854F/F28054M,F28062F/F28068F/F28069F/F28068M/F28069M.

2018-10-8 11:40:24 评论举报 4^# 何丽

0 广陵云峰发表于 2018-10-3 12:20 做无传感的FOC吗？建议尝试下TI的InstaSPIN，电流环的PID不需要调整，自动计算出参数的，速度环的PID也给出了一个参考值，观测器不需要调整，并且还有参数辨识等强大功能；此外如果坚持自己调试FOC，可以参考InstaSPIN的手册，里面有PID的参数计算原理，官网下载手册。 ... Herr Yu，请问可以提供个链接吗，关于Id、Iq的PI参数计算，谢谢

2018-10-8 11:47:29 评论举报 5^# 王芳

0 请问利用instaSPIN-FOClab_5b点击速度会很不稳，会在设定速度上下波动，这个怎么调呢

2019-1-25 14:10:18 评论举报 6^# 刘玉旺