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SysTick，但是这个占用了CPU资源呀不行换个片或者加个片吧！
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这句话对我来说是带有拯救性的，谢啦！！！我软件上去试试 |
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谢啦！得到想要的答案了，以前一直不确定 定时器能不能在生成PWM的同时产生中断，这下明白了 |
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好像是no
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一个定时器产生一路PWM，同时中断控制另一GPIO产生另一路PWM，两路PWM使用不同的物理I/O口，这样做可以把？ |
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那还是用定时器，不如直接用定时器的2个通道
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你还没明白什么是定时器，怎么会说定时器不够用？难道一个定时器就只能做一样事情？再好好看看定时器的原理吧。
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是因为定时器通道数不够用了，所以如果一个定时器一个通道发PWM，同时能够控制另一个非定时器通道IO口发PWM，就能满足要求了 |
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因为新手没用过定时器，所以才有这样的疑问，到论坛来求解答，后面自己再用定时器时有个指导方向，省得走弯路，哈哈 |
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定时器最主要的作用，就是设置各种任务标志，而任务的执行，最好是要在主程序中，主程序中来根据任务标志判断这个任务现在可不可以执行。除非那种很紧要的关键功能，非得在中断中执行完才例外。
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可以呀！但是你这样的不够只能和精确呀！使用延时函数有误差，使用STM32内部的定时器比较准确
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你看看实时操作系统就能明白一点点，所有的任务，都是基于时钟滴答，而时钟滴答就是最基本的定时器。你看看它一个定时器，处理了多少事情？
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赞！指明了方向。。。 |
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有些任务合并到一个定时器里不行吗？非要一个任务一个定时器
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嗯，“非要一个任务一个定时器”就是我出现问题的根源，现在思路算是理清楚了。谢啦 |
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而且一个定时器能产生多路PWM，总计最多能多达20+路，你确定你有这么多任务定时器都不够用还要用普通IO？ |
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在硬件上要求一路PWM占用一个GPIO口，有定时器功能的IO不够用。。。 |
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是的，你好好看下数据手册关于引脚的那一张，很多引脚都可以输出PWM |
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