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如何在STM32F105上中断具有更高优先级ISR的ISR？

3496 微控制器中断 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我有两个外部中断源进入STM32F105。我想要其中一个（称之为“IRQHigh”）来抢占另一个（“IRQLow”）。目前，如果在IRQLow ISR期间触发IRQHigh，程序流将等待，直到我清除IRQLow ITPending位，然后才分支到IRQHigh ISR。 STM32F105是基于Cortex-M3的微控制器。它支持嵌套中断。我的应用程序是用C语言编写的，使用Eclipse中的GCC（arm-none-eabi-gcc）和STM32F1标准外设库。我认为我已正确配置优先级但我必须遗漏一些东西。这是相应的初始化代码。我已经删除了AFB时钟命令，GPIO配置等，因为每个子系统似乎都能正常工作： #define IRQHIGH_EXti_PORT GPIO_PortSourceGPIOA #define IRQHIGH_EXTI_PIN GPIO_PinSource3 #define IRQHIGH_EXTI_LINE EXTI_Line3 #define IRQHIGH_EXTI_IRQn EXTI3_IRQn #define IRQLOW_EXTI_PORT GPIO_PortSourceGPIOC #define IRQLOW_EXTI_PIN GPIO_PinSource11 #define IRQLOW_EXTI_LINE EXTI_Line11 #define IRQLOW_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; // Sixteen levels of pre-emption priority, no subpriorities NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); // IRQHigh // Connect EXTI Line to GPIO Pin GPIO_EXTILineConfig(IRQHIGH_EXTI_PORT, IRQHIGH_EXTI_PIN); // Configure EXTI line EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRQHIGH_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // Configure and enable EXTI Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQHIGH_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // IRQLow // Connect EXTI Line to GPIO Pin GPIO_EXTILineConfig(IRQLOW_EXTI_PORT, IRQLOW_EXTI_PIN); // Configure EXTI line EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRQLOW_EXTI_LINE; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // Configure, but do not enable, EXTI Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQLOW_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 复制代码 IRQ处理程序设置如下： void EXTI3_IRQHandler(void) { IRQHigh(); EXTI_ClearITPendingBit(IRQHIGH_EXTI_LINE); } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(IRQLOW_EXTI_LINE) == SET) { if (IRQLow()) // This returns a non-zero value if an overflow happened { CleanUpOverflow(); } // Clear interrupt bit. EXTI_ClearITPendingBit(IRQLOW_EXTI_LINE); } else // unknown EXTI source { ErrorHandler(ERR_UNKNOWN_EXTI15_10_IRQ); // This never happens } } 复制代码一些注意事项： IRQHigh（）和IRQLow（）每个都需要很长时间才能完成（这就是为什么我想让一个人打断另一个） IRQLow最初未启用，但已启用 NVIC_EnableIRQ(IRQLOW_EXTI_IRQn); 在EXTI15_10_IRQHandler（）中，我从IRQLow（）获得一个返回值。我已经声明了xxx_IRQHandler（）函数__attribute__ ((interrupt ("IRQ")))。我知道Cortex-M3不需要这个属性，但无论如何我都尝试了（并得到了相同的结果）。我究竟做错了什么？ 0
2018-9-27 14:56:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报张英相关推荐 • ISR的上下文保存和恢复是如何完成的？ 522 • 中断处理程序可以执行多少个具有更高优先级的异常中断？ 195 • MPC5777C如果任何中断的优先级寄存器为零，是否表示相应的中断被禁用？ 187 • 请问滴答计时器系统中断的优先级和普通中断的优先级有什么不同？ 2747 • stm32的NVIC抢占与响应优先级 5199 • Uart1上的RX中断正常工作但无法进入ISR怎么回事 1602 • STM32F407抢占优先级和响应优先级有何区别 1653 • 怎么使编译器在地址0x8处将高优先级代码分成一个分支 1160 • STM32F抢占优先级/响应优先级的区别是什么 1022 • 18F25K50 USB_CDC堆栈中的中断优先级怎么更改 1261 11个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的ISR非常短，它实际上可能是尾随链接它们。你有多确定他们一起出现？看看NVIC-> IABR。

2018-9-27 14:56:29 1 评论举报韩刚龙 1 条评论周凯 2018-9-28 09:51 进来学习一下。帮顶。赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 我没有看到你所展示的任何错误。什么在CleanUpOverflow（）; ......那里有什么可以禁用中断吗？

2018-9-27 14:56:41 评论举报杨万富

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢你 - 我会在办公室时查看。两个ISR处理程序都调用一个函数（ISRHigh（）和ISRLow（）），每个函数都需要很长时间才能完成。我已经更新了这个问题。

2018-9-27 14:56:54 评论举报王艳

答案对人有帮助，有参考价值 0 是否有任何禁用/启用ISRLow（）或CleanUpOverflow（）中断的内容可能会延迟执行更高优先级的中断。

2018-9-27 14:57:22 评论举报杨万富

答案对人有帮助，有参考价值 0 CC1101_INT_EXTI_LINE与IRQLOW_EXTI_LINE相同吗？

2018-9-27 14:57:32 评论举报杨万富

答案对人有帮助，有参考价值 0 优先级未正确初始化。问题中的代码初始化NVIC，如下所示： // IRQHigh, enabled immediately NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQHIGH_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // IRQLow, to be enabled later: NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQLOW_EXTI_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 复制代码然后，稍后，IRQLow显式启用NVIC_EnableIRQ()。问题是如果IRQChannelCmd = DISABLE，NVIC_Init()函数（来自SPL）实际上不会初始化任何东西（！）。它只是设置ICER寄存器以禁用该中断。这对我来说似乎是个错误，但也是如此。现在我需要去检查xxx_Init()SPL中的其他功能，看看是否有其他东西可能会在以后咬我:) 有一些解决方案。我更喜欢的是省去IRQLow初始化序列的所有五行并用它替换它们： NVIC_SetPriority(IRQLOW_EXTI_IRQn, 5); 然后，当它是时候，NVIC_EnableIRQ()可以按预期使用。请注意，这是有效的，因为NVIC配置了NVIC_PriorityGroup_4（没有子优先级）。不同的PriorityGroup设置也需要您配置子优先级。

2018-9-27 14:58:14 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 很好的发现，它在STL32F4的SPL中是相同的（我刚检查了v1.8.0的源代码）。我需要查看一些代码

2018-9-27 14:58:37 评论举报杨万富

答案对人有帮助，有参考价值 0 最好避免HAL和SPL。特别是后者。

2018-9-27 14:58:47 评论举报王银喜

答案对人有帮助，有参考价值 0 我使用SPL作为STM32Cube的较低级别，较少膨胀的替代品

2018-9-27 14:59:00 评论举报张杰

答案对人有帮助，有参考价值 0 SPL中的“低级别”是什么。这是HAL的旧版本（由STM放弃）。CubeMx只是HAL初始化代码生成器 - 没有别的。你刚刚选择了类似的但是较旧的（和更多的bug）库（你已经从坏到坏）。您在CMSIS中的低级别定义和功能

2018-9-27 14:59:19 评论举报王银喜

答案对人有帮助，有参考价值 0 仅供参考：由于您使用的是NVIC_PriororityGroup_4，因此可能没有实际意义，但CMSIS提供了NVIC_EncodePriority（），它接受作为参数：PriorityGroup，PreemptPriority和SubPriority。“返回的优先级值可用于NVIC_SetPriority（...）函数”。（发现于core_cm4.h）

2018-9-27 14:59:32 评论举报李艳

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