关于labview使用PID控制步进电机的问题，大家帮忙看看，谢谢！

2093 PID 控制器电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由了了fantasy 于 2018-9-26 22:48 编辑本人用步进电机带动同步带来驱动一个滑块在一个转动的单摆上移动。目前已写出加速度控制输出：输出量u为滑块的加速度。在程序中将角度信号和电机编码器信号采集后用之前得出的PID控制律计算出的滑块加速度转化为电机转速的增加量，加上上个周期的转速输出当前的电机转速。但是现在实验后与仿真结果相差很大，电机驱动滑块运动很慢。经检验后也不存在足以影响的控制延迟。希望大家帮我看看是不是程序有问题？是不是理论公式转化为差分公式的写法问题？电机控制方面不是很懂。总程序在下面提供。电机是带编码器的42步进电机+驱动器，机箱cDAQ-9188, 采集卡NI 9402（给电机发脉冲与读取电机编码器），NI 9234（接收角位移传感器信号），NI 9263（输出高低电平控制电机正反转）。希望大家帮帮忙看看程序,控制电机加速度是否可以这样？希望有类似经验的指点交流一下。 0 理论上的控制律（加速度）.png (17 KB, 下载次数: 15) (试_3)总程序.zip 105.05 KB , 下载次数: 50
2018-9-26 22:45:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 140 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 77 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答留白该类别下有 34 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答卡卡罗特gwt 该类别下有 29 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答举报张子健相关推荐 • 基于LabVIEW的步进电机PID速度控制器 7152 • 跪求！！求基于LabVIEW步进电机PID速度控制器的设计 2428 • 步进电机细分遇到问题，麻烦大神帮忙看看，谢谢。 1951 • labview更改给步进电机发送脉冲的频率问题？ 2766 • 步进电机串行PID控制 5315 • 求大神指教，PID闭环控制步进电机该怎么搞？？ 11048 • LabVIEW控制步进电机起步和停止 3695 • 做了一个PID控制的程序，有些问题。求高手帮忙分析 3068 • 紧急求救大家帮帮忙，，叩谢 3144 • labview步进电机控制 7435