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有什么办法可以改善这个ISR - STM32F401RE吗？

1781 STM32 中断

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我目前正在从头编写飞行控制器，目前我正在使用该模块来解码传入的PPM信号。请记住，这是一个ISR，我的功能仅限于从接收器读取通道值。它工作完全没问题，但我想要一些反馈和改进（如果可能的话）。ISR如下： void measureChannel(){ int elapsedtime = t.read_us(); //if any pulse shorter than 1000us, discard as garbage if(elapsedTime < 900){ t.reset(); return; } else{ //if start/stop sequence, then set currentChannel = 1 and begin to read if(elapsedTime > 2100) { currentChannel = 1; t.reset(); return; } //read channel value else if(elapsedTime >= 1000 && elapsedTime <= 2000){ if(currentChannel == 1){ channelVal[0] = elapsedTime; currentChannel = 2; t.reset(); return; } else if(currentChannel == 2){ channelVal[1] = elapsedTime; currentChannel = 3; t.reset(); return; } else if(currentChannel == 3){ channelVal[2] = elapsedTime; currentChannel = 4; t.reset(); return; } else if(currentChannel == 4){ channelVal[3] = elapsedTime; currentChannel = 5; t.reset(); return; } else if(currentChannel == 5){ channelVal[4] = elapsedTime; currentChannel = 6; t.reset(); return; } else if(currentChannel == 6){ channelVal[5] = elapsedTime; currentChannel = 0; t.reset(); return; } } } } 复制代码 0
2018-9-26 14:34:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报王娟相关推荐 • 在Windows10上使用STM32F401RE引导加载程序出错如何解决呢？ 250 • STM32F401RE修改EGR寄存器时，SR寄存器值随之变化，这是什么情况？ 136 • 关于X-NUCLEO-NFC06A1和STM32F401RE核板的问题求解 224 • 如何在低功耗模式下将IDB05A1 BLE与stm32f401re一起使用呢 208 • 用stm32F401RE和VL53L0X一个测距模块有办法使i2c不工作吗？ 2468 • 有其他方法可以将STM32IDE的外围设备设置为默认模式吗？ 263 • STM32F405与STM32F401两个IC的SPI模块有什么区别吗？ 493 • STM32F401RE：I2C代码仅在调试模式下单步运行时有效是什么原因？ 163 • 如何只用开发板求板上外部晶振HSE频率值 4041 • STM32F401RE NUCLEO串口中断收发，串口一直不能进中断 3499 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 相关的全局变量和各种实例初始化如下： Timer t; InterruptIn ppmPin(PB_5); uint16_t channelVal[6]; uint8_t currentChannel = 1; 复制代码

2018-9-26 14:35:08 评论举报王娟

答案对人有帮助，有参考价值 0 假设这些全局变量是在ISR之外访问的，那么它们应该被声明为volatile

2018-9-26 14:39:48 评论举报李丽

答案对人有帮助，有参考价值 0 任何被那些全局的唯一的ISR内访问，但需要保持自己的状态之间ISR调用我会声明为静态内的ISR。这样他们就无法从ISR外部进入，但在通话之间保持状态。

2018-9-26 14:42:49 评论举报李秀兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 不需要返回语句为了清晰起见，最好使用一些数组来最小化代码读取通道值部分可写为： //read channel value else if(elapsedTime >= 1000 && elapsedTime <= 2000) { if((currentChannel >= 1) && (currentChannel <= 6)) { channelVal[currentChannel - 1] = elapsedTime; currentChannel = (currentChannel + 1) % 7; } }

2018-9-26 14:46:14 评论举报王玲

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